1. Расчет коэффициента передачи системы, который обеспечивает заданную точность

у



АИЭ



х

параметры импульсного элемента: коэффициент передачи K1=1, период повторения импульсов T=0,5с и относительная длительность =0,2

3.2.1. Определение застоя импульсной системы с использованием критерия Гурвиса

Линейный импульс приведен к тому виду, что его структурную схему удобно рассчитать для анализа стагнации системы. Для этого амплитудно-импульсный элемент заменяется идеальным импульсным элементом и формирующим элементом, которые соединены последовательно. Идеальный импульсный элемент применяется к импульсам непрерывного сигнала (t), в то время как формирующий элемент (t) применяется для получения реальных импульсов из импульсов. Передаточная функция формирующего элемента

будет равно kn= kl=1. Если << < T, то вы можете заменить выражение в форме, распространив его в ряд Маклорена. путем добавления ni к части системы uzluksis можно найти указанную функцию передачи непрерывной части.

Анализ застоя проводится в порядке тона:

Местническая критика
Для данной системы мы находим:

Используя таблицу Z-изменений, мы определяем передаточную функцию открытой импульсной системы:

Такой

Количество вводимых значений

мы находим.

введение замены,

мы формируемся.
Данная система является стагнирующей, потому что, согласно критерию Гурвиса, для того, чтобы системы второго порядка были стагнирующими, достаточно, чтобы все коэффициенты были положительными.
Чтобы построить график переходного процесса импульсной карты, мы разделяем изображение ni на знаменатель и строим график, помещая каждую точку по оси абсцисс в ее значение по ординате.



z²-0.036z+1.4*10^-6

2.1z^-1+0.075z^-2+0.0027z^-3…..

2.1z
-
2.1z-0.075+3*10^-6z^-1

0 +0.075 -3*10^-6z^-1

-
0.075-0.0027z^-1+10^-7 z^-2

0 +0.0027z^-1-10^-7 z^-2

Рисунок 9:график

переходного процесса импульсной системы

3.3.1. Проверка вида автомобильного транспорта в неабсорбирующем АБС с использованием метода Гольфарба

Учитывая расчет:
a / структурная схема

-

у




с

b

b / коэффициенты передачи элементов и непрерывность времени
K=193 с-1; T1=0,1 с; T2=0,3 с
v / параметры нелинейного элемента
S=10 P=3;
Я проверил возможность формирования парковочных мест в следующем порядке:
Заданных условиях

Это в соответствии со схемой расчета


Выдавать значения вместо того, чтобы ставить

мы находим.
Мы находим эквивалентный коэффициент передачи данного энергонезависимого элемента из приложения 4.


Давайте введем числовые значения c в эту формулу и нарисуем переменную плоскость tekex от 3 до∞. В той же плоскости мы строим W со значением от 0 до ∞ / 10-рисунок/. В Rams ni верхняя часть A не существует, нижняя часть соответствует значениям 3≤a<∞. Согласно методу Голдфарма, точка пересечения zh(A) и Wch(jw) в нижней части zh(a) соответствует неподвижному двигателю, поскольку в этой точке zh(A) с увеличением кривой A линейная часть собирается в сторону касательной по внутренней стороне контура, окруженного Afxsi.



Э




Z_H(А)

0

Re

Im

W_ч(jw)

А

10-картинка. Линейная часть представляет собой гармоническую характеристику Afxsi и нелинейного элемента.

Из графика мы нашли амплитуду a=14,4 и частоту w=5,77 с-1, соответствующие стационарному двигателю.

Вывод
Во время курсовой работы я получил ряд практических знаний в области автоматизации и управления. Я понял, что реакция, которую получают системы под воздействием паганальных сигналов, то есть то, как происходит процесс перехода, и это зависит от параметров системы. Я скосил выбор устройства для коррекции ситемы в нестабильном состоянии. У меня был научный потенциал, чтобы выяснить параметры корректора. Я собрал несколько публикаций, имеющих отношение к автоматизации и управлению, сформировал навыки работы с ними. Я переоценил свое понимание условий стабильности sitema, лагарифмических амплитудно-частотных характеристик (LACHX). Я выяснил, в каком порядке будет происходить запуск импульсного процесса в системе, и освоил построение его графика переходных процессов.