1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Ulanish tartibi:
   1. Biz servo haydovchi sensori va potansiyometrni 
suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz. 31.2.  
   2. 31 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
   3. Servo holatini boshqarish uchun 
potansiyometr tugmachasini burang.
30.
AMALIY TAKROR.

---

95
31.
Qoida tariqasida, bu burchakning chegarasi 
60 dan 180 gacha. Bundan tashqari, servo 
drayvlar va doimiy aylanish ham mavjud.
Servo haydovchi (31.1-suratga qarang) - bu signalni 
ushbu signalga mutlaqo mos keladigan aktuatorning 
harakatiga (qoida tariqasida aylanishiga) aylantiruvchi 
moslama. Bu vosita, sxemasi, reduktor va chiqish valiga 
ega bo’lgan to’rtburchaklar quti bo’lib, u kirish signali bilan 
aniqlangan qat’iy burchak ostida aylanishi mumkin.ё
SERVO. 
POTENSIYOMETRNI AYLANTIRAMIZ, 
POZITSIYANI O‘ZGARTIRAMIZ.