1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 29.1: HD44780 tekshirgichidagi LCD WH1602
Tekshirish moslamasini belgilash:
   DB0 - DB7 - kirish / chiqish 
ma’lumotlari uchun javobgardir;
   RS - yuqori daraja DB0 - DB7 chiqishlaridagi signal 
ma’lumot, past - buyruq ekanligini anglatadi;
   R / W - ma’lumotlarning yo’nalishini belgilaydi (o’qish 
/ yozish). Ma’lumotlarni indikatordan o’qish jarayoni 
odatda talab qilinmaganligi sababli, siz ushbu kirishni 
doimiy ravishda past darajaga o’rnatishingiz mumkin;
   E - bu pinda davomiyligi kamida 500 ms bo’lgan 
impuls DB0 - DB7, RS va W / R pinlaridan ma’lumotlarni 
o’qish / yozish uchun signalni belgilaydi;
   V0 - tasvir kontrastini o’rnatish uchun ishlatiladi;
   A, K - agar mavjud bo’lsa, orqa yorug’lik 
manbai (anod va katod);
   VSS - yer osti;
   VDD - LCD quvvat manbai.

---

92
Bizning tajribamizda biz LM335 harorat sensori 
ma’lumotlarini o’qiymiz, biz 27-tajribada ko’rib 
chiqdik va LCD ekranda Kelvin va Celsiy darajasidagi 
harorat qiymatini ko’rsatamiz. 4-bitli rejimda harorat 
sensori va LCD-ni Arduino platasiga ulash sxemasi 
surat 29.2. LCD-ni quvvatlantirish uchun alohida +5 
V quvvat manbai talab qilinishini unutmang.
Sketch yozishni boshlaymiz. Arduino funksiyasini 
kutubxonalar yordamida kengaytirish mumkin. Arduino 
kutubxonalari sketchlarda foydalanish uchun qo’shimcha 
funktsiyalarni taqdim etadi va dasturlarni yozish jarayonini 
ancha soddalashtiradi. Arduino IDE bilan bir qator asosiy 
kutubxonalar o’rnatilgan va siz o’zingiz o’rnatishingiz 
mumkin bo’lgan ko’plab qo’shimcha kutubxonalar mavjud. 
HD44780 kontrolleridagi LCD displeyli Arduino bilan 
ishlashda biz LiquidCrystal kutubxonasidan foydalanamiz. 
Sketchning boshida kutubxonani ulash uchun qatorni kiriting
birinchi navbatda ma’lumotlar / buyruqlarning eng 
muhim to’rt biti, so’ngra eng ahamiyatsiz to’rt biti 
uzatiladi. DB0 - DB3 pinlari ishlatilmay qoladi.