1-мавзу. Технологик жараёнлар ва ишлаб чиқаришни автоматлаштириш соҳасига оид асосий атама ва тушунчалар Режа

2. Биринчи тартибли инерциал (апериодик) звено. Бу звенонинг тенгламаси қўйидаги кўринишга эга.
(6.4)
бу ерда К – узатиш коэффициенти; Т – вақт доимийлиги.
РC, РЛ – занжирлари, ўзгармас ток генератор ива двигателлари бу звенога мисол бўла олади.
(6.4) тенгламага Лаплас ўзгартиришини киритиб, бу звенонинг узатиш функциясини аниқлаймиз
,
бундан
. (6.5)


6.2-расм. Ўткинчи характеристика (а); импульсли ўткинчи характеристика (б).
3. Интегралловчи звено. Бу звено
, (6.6)
тенглама билан ифодаланади. Бу ерда К – узатиш коэффициенти. Унга электр сиғим, индуктивлик, айланма ўқ ва х.к. мисол бўла олади.
(6.6) тенгламани Лаплас бўйича тасвири қўйидаги кўринишга эга:
, (6.7)
звенонинг узатиш функцияси
. (6.8)
Бу звенони яна астатик звено деб ҳам юритилади. 6.3 б-расмда келтирилган.



6.3-расм. Ўткинчи характеристика (а); импульсли ўткинчи характеристика (б).
4. Дифференциалловчи звено. Бу звено
, (6.9)
тенглама билан ифодаланади. Бунда К – узатиш коэффициенти. Унга электр сиғим, индуктивлик, тахогенератор (агар кириш катталига ўқнинг айланиш тезлиги эмас, бурчак бурилиши бўлса) мисол бўла олади.
(6.9) тенгламани Лаплас бўйича ўзгартириб, звенонинг узатиш функциясини аниқлаймиз
. (6.10)
5. Тебранувчи звено. Бу звено иккинчи тартибли тенглама билан ифодаланади.
(6.11)
бунда оралиғидаги қийматга эга бўлиб, сўниш даражаси (коэффициенти) дейилади.
Бу ҳолда характеристик тенглама комплекс илдизларга эга бўлади. Звенонинг вақт доимийлиги резонанс частота билан ифода Билан боғланган бўлиб, ренонанс тебраниш даври «Т₀» дан «2π» марта кичикдир
.
Электр тебранувчи занжир, эластик механик система бу звенога мисол бўла олади.
(6.11) тенгламани Лаплас тасвири бўйича
(6.12)
звенонинг функцияси аниқланади.
(6.13)
6-расмда тебранувчи звенонинг вақт характеристикалари келтирилган.


6.4-расм. а) ўткинчи характеристика; б) импулсли ўткинчи (вазн) характеристика.

7-мавзу: Технологик жараёнларни ростлаш тизимларини ташкил этувчи звеноларнинг ўзаро боғланиш турлари. Звеноларнинг боғланиш турлари бўйича тизимнинг умумий узатиш функциясини топиш
Режа:

1. 
   Стуктурали схема. Кетма-кет уланган звенолар.
   
2. 
   Звеноларнинг параллел уланиши
   
3. 
   Звеноларнинг тескари боғланиш занжари орқали уланиши
   

Автоматик бошқариш системалари математик моделининг уланган звенолар кўринишида график тасвирига структурали схема дейилади.
Структур схемада звеноларни шартли равишда тўғри тўртбурчак шаклида ифодалайдилар. Унда чиқиш ва кириш катталиклари ҳамда звенонинг узатиш функцияси W(п) кўрсатади (9.1-расм).