1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Anjir. 1. Klassik Kardanovni to'xtatib turish, lekin - Tashqi uzuk, b. - ichki halqali, ichida - Rotor.

Bir qator qurilmalarda, mulk doimiy ravishda biriktirilgan kuchlar ta'sirida ham azaliy ravishda ishlatiladi. Shunday qilib, agar qo'shsangiz. Yuklarning Yerning burchak tezligining burchakli tezligi va burmasin yo'nalishi va burmasin yo'nalishi vertikal tarkibiy qismiga ega (qaerda U. - burchak er tezligi- Borinalik joylari, keyin bir daraja yoki boshqa aniqlik bilan bir daraja yoki boshqa aniqlikning o'qi dunyoning mamlakatlari bilan bog'liq doimiy yo'nalishni saqlaydi. Bir necha uchun 1-2 ° dada xatolar to'planmaguncha soat (13-rasm) kompasni (masalan, havo samolyoti, xususan, havo kemalarida) almashtirilgunga qadar Mage o'qish. Kompas ishonchsizligi). Xuddi shu G., lekin oldingi asri o'qidan tortishish markazining katta hajmini kattalashtirib, siz aniqlashingiz mumkin. Ob'ektning o'q tomon harakatlanuvchi tezligi bB. 1, har qanday tezlashuv bilan (14-rasm). Agar siz tortishish ta'siridan chalg'itsangiz, unda biz shaharda ko'chma insertsiya bir lahza bor deb o'ylashimiz mumkin Savol:qayerda t. - G massasi, l. - elka. F-LE (1) ga ko'ra, shahar o'q atrofida aniqlanadi bB. 1 burchak tezligi bilan. So'nggi tenglikning integratsiyasidan so'ng, biz boshlanamiz, qayerdan boshlaymiz. Ob'ektning tezligi. T. oh., Ob'ekt tezligini aniqlash mumkin v. Burchakda istalgan vaqtda, bu erda shahar o'q atrofida aylanadi bB. biri. Buning uchun qurilma tezlik hisoboti va aylanish burchagining to'liq burchagidan olingan qurilma bilan jihozlangan bo'lishi kerak, bunda tortishish zalining harakati tufayli o'chadi. Bunday vosita (uzunlamasın end integratori) vertikal tezlikni aniqlaydi. raketa Tasvir; Shu bilan birga, raketa simmetriya o'qi atrofida aylanish yo'qligi uchun barqarorlashishi kerak.