1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Shuni isbotlash mumkinki, har qanday tanada ommaviy tana markazidan o'tgan uchta o'zaro perpendikulyar o'qlar mavjud bo'lib, ular erkin o'qlar sifatida xizmat qilishi mumkin (ular deyiladi) inertsiya asosiy o'qlaritana).

Aylanishning barqarorligi uchun katta ahamiyatga ega Bu erkin o'qlardan biri tanani aylantirish o'qi sifatida xizmat qiladi.

Asoratlardagi asosiy va eng kichik inspektsiyalar bilan aylantirish Azis yonida o'rtacha daqiqada barqaror va aylanishdir. Shunday qilib, agar siz paralleleved shaklini olib, bir vaqtning o'zida aylanishga olib kelsangiz, u tushadi, 1 va 2-rasmda barqaror ravishda aylanadi