1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Shaharning o'qi uchun kosmosda bemalol o'girilib, shahar odatda tonnaga o'rnatiladi. Kro-Rom-Axis ichki tarkibida Kardanovani to'xtatib turish (1-rasm). va tashqi Uzuklar va AXS G. bir nuqtada kesib, deyiladi. To'xtatib turish markazi. G. bunday to'xtatilishda mahkamlangan 3 daraja erkinlik va diskvalifikatsiya markazida har qanday burilishni amalga oshirishi mumkin. Agar tortishish markazi to'xtatib turish markaziga to'g'ri kelsa, nat. muvozanatli yoki aqtik kabi. Shahar harakati qonunlarini o'rganish - qattiq tananing dinamikasi vazifasi.