1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Giroskop – o‘z o‘qi atrofida simmetrik aylanuvchi qurilma. Giroskop yordamida yer osti laximlarida astronomik azimut aniqlaniladi. Girokompas (yoki giroteodolit) – burchak o‘lchovchi asbob bo‘lib unga giroskop va teodolit birlashtirilgan. Giroskop yordamida yo‘nalishni aniqlanadi, bu asosan stvol chuqurligiga bog‘liq bo‘lgan xolda olib boriladi. Yer ostining xohlagan laximida direksion burchak aniqlash mumkin. Bunda hech qanday shovunsiz ish olib borish mumkin. Giroskopga xech kanday tashqi kuchlar ta’sir qilmaydi.

Giroskopik usulda direksion burchakni aniqlash sxemasi

a) yer yuzasida b) shaxtada