1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Siqilgan g'amxo'rlik qilayotganga o'xshaydi Gyro - bu ko'rsatkich

Qattiq uchun aylanish harakatining dinamikasi qonuni quyidagicha:

Agar aylanish harakatini ko'rib chiqsak, shunga o'xshash ibora olish mumkin mexanik tizim haqida statsionar o'q. Bunday holda, tizimning momentining umumiy daqiqasi - bu tizimga ilova qilingan tashqi kuchlarning umumiy lahzasi.

Agar jismoniy ob'ektni (tizim) harakat qiladigan barcha tashqi kuchlarning umumiy lahzasi nolga teng bo'lsa, i.e. Tizim yopiq tizim uchun yopiq.

Demak:

So'nggi ifoda impuls: yopiq tizim tomirining bir lahzasi vaqt o'tishi bilan saqlanib qoladi (o'zgarmaydi).

Bu tabiatning asosiy qonunidir. Bu kosmik simmetriya xarakteri bilan bog'liq - uning izotropiya. Ma'lumot tizimining koordinata o'qlarini tanlash bo'yicha jismoniy qonunlarning infaratsiyasi (har qanday burchak uchun yopiq tizimning aylanishiga nisbatan).

Qattiq, vaqt o'tishi bilan, o'qni ushlab turiladigan paypoqlarni aylantirish o'qi holatini saqlash uchun. Biroq, jasadlarni tashqi kuchlarsiz o'zgartirmaydigan burilish o'qlari mavjud. Bu o'qlar deyiladi bepul o'qlar(yoki bepul aylanish o'qlari).