1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Gyroskop ekzatsiyasini kosmosda aylantirish o'qini o'zgartirish qobiliyati Kardan uzuklar yordamida amalga oshirilishi mumkin (120-rasm). Ushbu yo'lda to'xtatilgan gyroskop quyidagi uchta o'zaro perpendikulyar va o'qlarning bir nuqtasida kesish mumkin: O'qlar x-X ning aylanish giroskopning o'zi deb nomlangan asosiy o'q yoki o'z aylanishining o'qi, o'q y-y aylanishi Ichki halqasi, o'q z-Z ning aylanishlari Tashqi to'xtatib turish halqasi.

Uchta taxminiy o'qni aylanishi mumkin bo'lgan gyroskop, uch darajadagi erkinlik bilan giloqoskop deb ataladi. Ushbu o'qlarning kesishish nuqtasi gyroskop to'xtatib turish nuqtasi deb ataladi. Rotor va Kardan uzuklardan iborat butun tizimning tortishish markazi bo'lgan gyroskope, deyiladi. muvozanatli yoki AC tatikli giroskop.

Tashqi aylanadigan lahzalar qo'llanilmaydi, deb nomlangan nyoslar ozod giroskop.

Tez aylanish tufayli bepul gyroskop, xususiyatlar barcha giroskopik qurilmalarda keng qo'llaniladi. Erkin giroskopning asosiy xususiyatlari barqarorlik va tushunchaning xususiyatidir.

Birinchisi shundaki, erkin giroskopning asosiy o'qi dunyo makoniga nisbatan dastlab berilgan yo'nalishni saqlab qolishga intiladi. Barqarorlik asosiy o'q Bundan tashqari, tizimning tortishish markazi to'xtatib turish nuqtasiga to'g'ri keladi, Kardanovani to'xtatib turish va giroskopning og'irligi, uning diametri va aylanish tezligi qanchalik katta bo'ladi. Gyro-ning bu yuqori sifatli tomoni bilan giloqiy qirqish deb ataladi va giroskopning aylanish tezligidagi inertikaning inertikasi bilan belgilanadi, i.e.

gyro rotorning i lahzasi inertia;

Q burilish tezligidir.

Giroskopik qurilmalarni loyihalashda ular juda katta miqdordagi kinetik lahzani gyroskope, shuningdek uning aylanishining burchak tezligini oshirib, katta miqdordagi kinetik lahzaga erishishga intilishadi. Shunday qilib, zamonaviy girokomlarda dvigatel rotorlari aylanish tezligi 6000 dan 30 000 RPMgacha.

Foydalanilgan adabiyotlar

1. Lu Zhiping “Geodesy” Springer-Verlag. Germany, 2014.

2. Трофимов А.А. Основы маркшейдерского дела и геометрии недр. M.: Недра, 1985. -336 с.

3. Norxo‘jaev Q. N. Injenerlik geodeziyasi. Toshkent. O‘qituvchi. 1983.-416 b;

 4. Евдокимов А.В., Симанкин А.Г. Сборник упражнений и задач по маркшейдерскому делу: Учебное пособие. M.: МГГУ, 2004. - 297 с.

5. Букринский В.А. Геометрия недр. Учебник. M.: МГГУ, 2002. - 548 с.