1. Erkin o’qlar haqida tushuncha Giroskopik qurilmalar

Kosmosda o'z o'rnini saqlash uchun erkin o'qlarning mulki texnikada keng qo'llaniladi. Bu borada eng qiziq giroskopiyalar- erkin burchak eksa bilan burchakli tezlik bilan aylanadigan katta bir hil jismlar erkin o'qdir.

Gyroskopning o'qi uchun kosmosda yo'nalishni o'zgartirdi, tashqi kuchlar lahzasidan farq qilishi kerak. Agar tashqi kuchlarning mitti markaziga nisbatan noldan farq qilsa noldan farqli o'laroq, giroskopik effekt nomini olgan hodisa bor. U aylanadigan gyro o'qiga kirgan bir juft kuchlar harakati doirasida, o'q kuch yo'nalishi bo'yicha perpendikulyar yo'nalishda o'chiriladi. Giroskopik ta'siri kuchlar to'g'ridan-to'g'ri 2 O 2 ga yo'naltirilganligi bilan izohlanadi. DT paytida gyrousessning lahzasi o'sib, vektor bilan qoplanadi. Vektorning yo'nalishi giroskopning aylanish o'qining yangi yo'nalishi bilan to'g'ri keladi. Shunday qilib, giroskopning aylanish o'qi 3 dan 3 gacha to'g'ri chiziq atrofida aylanadi. Tashqi kuchning paydo bo'lishi natijasida uning chiqadigan pulsining o'qi harakati bunga ta'sir qiladi.