1-bob. Sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimlari

Mundarija

Kirish
1-bob. Sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimlari

1.1. Sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari haqida umumiy ma'lumot
1.2. SNA iste'molchisining koordinatalarini aniqlash
1.3. GLONASS tizimining navigatsiya xabarining tuzilishi
1.4. Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasining asoslari. Navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimlarining asosiy xususiyatlari. Sun'iy yo'ldoshni ko'paytirish tizimlari
.bir. Augmentatsiya tizimlarining umumiy ma'lumotlari va tasnifi.
.1.1. Ko'paytirish tizimlarining umumiy qoidalari
.1.2. Psevdosatellitlar ( psevdolitlar )
.2. Ko'paytirish tizimlaridan foydalanishning huquqiy asoslari
.3. Tekshirish va tuzatish stantsiyasining tavsifi va ishlashi
.3.1. Nazorat va tuzatish stantsiyasini tayinlash
.3.2. Texnik xususiyatlari
3. KKS diapazonini hisoblash
.bir. O'rta to'lqin diapazonida to'lqinlarning tarqalish xususiyatlari
3.2.Grafik usulda olingan radioto`lqinlarning tarqalish modeli
.3. Minimal siljish bilan FM usuli
Xulosa va tavsiyalar
Foydalanilgan adabiyotlar ro'yxati

1. 
   Bob Sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimlari
   

1. 
   Sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari haqida umumiy ma'lumot
   

GLONASS tizimi sirt harakatlanuvchi ob'ektlarning global operativ navigatsiyasi uchun mo'ljallangan. U buyurtma asosida ishlab chiqilgan va Rossiya Federatsiyasi Mudofaa vazirligi nazorati ostida. Tuzilishi jihatidan GLONASS ham GPS kabi ikki tomonlama tizim hisoblanadi, yaʼni undan ham harbiy, ham fuqarolik maqsadlarida foydalanish mumkin.

1-rasm. GLONASS va GPS yuqori orbitali navigatsiya tizimlari segmentlari

Butun tizim uchta segmentni o'z ichiga oladi (1-rasm).

sun'iy Yer sun'iy yo'ldoshlarining orbital turkumini o'z ichiga olgan kosmik segment (boshqacha aytganda, navigatsiya kosmik apparati (NSV);
boshqaruv segmenti, kosmik kemalar orbital yulduz turkumining erdan boshqaruv kompleksi (GCC);tizim foydalanuvchilari.
Ushbu uchta qismdan oxirgisi, foydalanuvchi uskunasi eng ko'pdir. GLONASS tizimi so'rovsiz, shuning uchun tizim foydalanuvchilari soni muhim emas. Asosiy funktsiyaga qo'shimcha ravishda (navigatsiya ta'riflari) tizim masofaviy yer usti ob'ektlarida chastota va vaqt standartlarini yuqori aniqlikdagi o'zaro sinxronlashtirish va o'zaro geodezik havolalarni amalga oshirish imkonini beradi. Bundan tashqari, u to'rtta navigatsiya sun'iy yo'ldosh signal qabul qiluvchisidan olingan o'lchovlar as osida ob'ektning yo'nalishini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Rossiyaning global navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimi 19100 km balandlikda uchta orbital tekislikda joylashgan 24 ta sun'iy yo'ldoshdan iborat (2-rasm), bu 11 soat 15 daqiqalik orbital davrga to'g'ri keladi. Orbitaning egilishi 64,8. Har bir SV doimiy ravishda to'rtburchaklar koordinatalar tizimida (efemeris) o'z pozitsiyasi bo'yicha ma'lumotlarni uzatadi, shuningdek, barcha SNS SNS ning qo'pol pozitsiyasi haqidagi ma'lumotlar almanaxi. GLONASS sun'iy yo'ldosh koordinatalari PZ-90 geodeziya tizimida 1990 yilgi Yer parametrlaridan foydalangan holda o'rnatiladi.Har bir sun'iy yo'ldosh 0,5625 MGts qadam bilan 1602,5625 dan 1615,5000 MGts oralig'ida turli chastotalarda ishlaydi. Signal bir xil psevdo-tasodifiy ketma-ketlik bilan 1 ms vaqt oralig'ida 0,5625 MGts takt chastotasi bilan modulyatsiya qilinadi. Amerikaning GPS tizimi o'zining funksionalligi bo'yicha mahalliy GLONASS tizimiga o'xshaydi. Uning asosiy maqsadi iste'molchining koordinatalarini, tezlik vektorining tarkibiy qismlarini va tizim vaqt shkalasi bilan bog'lanishini yuqori aniqlik bilan aniqlashdir. Mahalliy tizimga o'xshab, GPS tizimi AQSh Mudofaa vazirligi uchun ishlab chiqilgan va uning nazorati ostida. Interfeysni boshqarish hujjatiga ko'ra, tizimning asosiy ishlab chiquvchilari:
kosmik segment uchun - Rokvell xalqaro kosmik bo'limi, Martin Marietta Astro kosmik bo'limi;
- boshqaruv segmentida - IBM, Federal tizim kompaniyasi;
iste'molchi segmenti bo'yicha - Rockwell International, Collins Avionics & Communication Division.
GPS kosmik navigatsiya tizimi, shuningdek, 6 ta orbital tekislikda joylashgan, har biri 4 ta SV bo'lgan 24 ta ishchi SVdan iborat (2-rasm). Orbital tekisliklar ekvatorga 55 ° burchak ostida joylashgan. Har bir NCA передает сигналы на частоте 1575,42 МГц, с модуляцией индивидуальном псевдослучайным кодом. Широкополосный сигнал формируется на НКА путем фазовой манипуляции несущей частоты сигналом псевдослучайной последовательности из 1023 компонентов тактовой частотой 1,023 МГц. Данные передаются со скоростью 50 бит/с, в них содержится информация об эфемеридах, техническом состоянии, временном сдвиге опорного генератора и т.д. Эфемериды НКА GPS привязаны к Всемирной Геодезической Системе 1984 г. (WGS-84).
Birgalikda ishlaganda, bu tizimlar Global Navigation Satellite Systems (Global Navigation Satellite System) deb ataladi.
2-rasm. GLONASS va GPS tizimlarining kosmik segmentlari.

GLONASS va GPSning hozirgi darajalarini baholash 1-jadvalda baho.

1-jadval
Sun'iy yo'ldosh tizimini joylashtirishning qiyosiy holati

GPS va GLONASS xususiyatlari	GPS	GLONASS
Sun'iy yo'ldoshlar soni (zaxira)	24 (3), aslida - 30, 48 ga oshgan	24, bugun orbitada 19
Orbital tekisliklar soni	6	3
Har bir samolyotdagi sun'iy yo'ldoshlar soni	4	sakkiz
Sun'iy yo'ldosh kafolat muddati (yillar)	o'n	3 - "Dovul", 7 - "Dovul-M", 10 - 12 - "Dovul-K" (2010 yildan beri)
Signal qamrovi	Butun yer shari	Butun yer shari (bugungi kunda - Rossiya Federatsiyasi hududining 90% gacha va yer sharining 60% gacha)
Signalning iste'molchi joylashuvi aniqligi (m)	100 (fuqarolik signali), 10 (harbiy signal),	30 - 60 - Uragan kosmik kemasidan foydalanganda, 5 - 10 - Uragan-M, 1 - 3 - Uragan-K

GPS tizimidan farqli o'laroq, GLONASS sun'iy yo'ldoshlari orbital harakatida Yerning aylanishi bilan rezonansga (sinxronizmga) ega emas, bu esa ularga katta barqarorlikni ta'minlaydi. Shunday qilib, GLONASS yulduz turkumi butun faol mavjudlik davrida qo'shimcha tuzatishlarni talab qilmaydi. Biroq, GLONASS sun'iy yo'ldoshlarining xizmat qilish muddati sezilarli darajada qisqaroq.
Nazorat segmentiga kelsak, GPS stantsiyalari butun dunyoda, GLONASS kuzatuv stantsiyalari esa faqat Rossiyada joylashgan. GLONASS strategik tizim bo'lganligi sababli, boshqa mamlakatlardan mustaqillik alohida rol o'ynaydi.
GLONASS iste'molchi uskunalari faqat maxsus ilovalar uchun mo'ljallangan va GPS qabul qiluvchilardan farqli o'laroq, hali individual foydalanish uchun mavjud emas. Biroq, hozirda GLONASS/GPS tijoriy kombinatsiyalangan qabul qiluvchilarni ishlab chiqish jadal davom etmoqda.

2.