1-bob. Sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimlari


GLONASS tizimining navigatsiya xabarining tuzilishi



Download 1,34 Mb.
bet3/11
Sana23.06.2022
Hajmi1,34 Mb.
#697414
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Bog'liq
1-bob. Sun\'iy yo\'ldoshli navigatsiya tizimlari

GLONASS tizimining navigatsiya xabarining tuzilishi

Navigatsiya xabari operatsion va operatsion bo'lmagan ma'lumotlarni o'z ichiga oladi.
Operatsion ma'lumotlar (3-jadval) ushbu navigatsiya radio signali uzatiladigan MTJga tegishli va quyidagilarni o'z ichiga oladi:
NSC vaqt belgilarini raqamlashtirish;
MTQ vaqt shkalasining GLONASS vaqt shkalasiga nisbatan siljishi;
chiqarilgan navigatsiya radio signalining tashuvchi chastotasining nominal qiymatdan nisbiy farqi;
NCA efemerlari.
Operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (4-jadval) tizimning almanaxini o'z ichiga oladi, unga quyidagilar kiradi:
tizimning barcha NSC holati to'g'risidagi ma'lumotlar (davlat almanaxi);
har bir sun'iy yo'ldoshning vaqt shkalasining GLONASS tizimining vaqt shkalasiga nisbatan siljishi (faza almanaxi);
tizimning barcha sun'iy yo'ldoshlari orbitalarining parametrlari (orbitalar almanaxi); GLONASS vaqt shkalasining UTC(SU) ga nisbatan siljishi.
GLONASS SNS navigatsiya xabari ierarxik ravishda chiziqlar, ramkalar va superfreymlar shaklida tuzilgan (2-jadval).
Navigatsiya xabarlari qatori 2 soniya davom etadi (vaqt tamg'asi bilan birga) va nisbiy kodda uzatiladigan 85 ta ikkilik belgilarni o'z ichiga oladi. Nisbiy kod uchun birinchi belgi bo'sh. Har bir satrdagi oxirgi sakkizta belgi Hamming kodini tekshirish belgilari bo'lib, bitta xato belgini tuzatish va qatordagi ikkita xato belgini aniqlash imkonini beradi. Tizim almanaxi seansni rejalashtirish uchun iste'molchi uskunasiga kerak, ya'ni. optimal yulduz turkumini tanlash va uni tashkil etuvchi yo'ldoshlarni bashorat qilish Tashuvchi chastotasining doppler siljishi. Iste'molchi qabul qiluvchining xotirasida tizim almanaxining yo'qligi signallarni qidirish va optimal yulduz turkumini aniqlash uchun sarflangan vaqt tufayli sessiya davomiyligining sezilarli darajada oshishiga olib keladi. Biroq, GLONASS navigatsiya signalining tuzilishi GPS (12,5 daqiqa) bilan solishtirganda super kadrlarning qisqaroq davomiyligi (2,5 daqiqa) tufayli almanaxning tezroq yangilanishini (yoki dastlabki qabul qilinishini) ta'minlaydi.
jadval 2
GLONASS navigatsiya xabarlari tuzilishi

Superfreymdagi ramka raqami

Ramkadagi qator raqami

Axborot turi

I

bitta

0

Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot

CH

MV






0




CH

MV




3

0




CH

MV




4

0

№№ 1 - 5 NSC uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).

CH

MV






0




CH

MV




o'n besh

0




CH

MV

II

bitta

0

Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot

CH

MV






0




CH

MV




3

0




CH

MV




4

0

6-10-sonli NKA uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).

CH

MV






0




CH

MV




o'n besh

0




CH

MV

III

bitta

0

Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot

CH

MV






0




CH

MV




3

0




CH

MV




4

0

11-15-sonli NKA uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).

CH

MV






0




CH

MV




o'n besh

0




CH

MV

IV

bitta

0

Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot

CH

MV






0




CH

MV




3

0




CH

MV

IV

4

0

16-20-sonli NKA uchun operativ bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).

CH

MV






0




CH

MV




o'n besh

0




CH

MV

V

bitta

0

Hisobot beruvchi NSC uchun operativ ma'lumot

CH

MV






0




CH

MV




3

0




CH

MV




4

0

21-24-sonli MTJ zahirasi uchun operatsion bo'lmagan ma'lumotlar (almanax).

CH

MV






0




CH

MV




o'n to'rt

0




CH

MV




o'n besh

0

zaxira

CH

MV























































3-jadval
GLONASS navigatsiya xabari doirasidagi operativ ma'lumotlarning tarkibi, tuzilishi va joylashishi

ma'lumot so'zi

Raqamlar soni

LSB narxi

Qiymat diapazoni

o'lchov birligi

Ramkadagi qator raqami

Satrdagi raqamli raqamlar

M

4

bitta

0…15

befarqlik .

1…15

81 - 84

t k

5

bitta

0…23

soat

bitta

65 - 76




6

bitta

0…59

min










bitta

o'ttiz

0 ; o'ttiz

bilan







tb _

7

o'n besh

15..1425

min

2

70 - 76

M (bir)

2

bitta

0 ; bitta

befarqlik .

4

9 - 10

g n ( t b )

o'n bir

2-40 _

±2 -30

befarqlik .

3

69 - 79

t n ( t b )

22

2-30 _

±2 -9

bilan

4

59 - 80

x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b )

27

2-11 _

±2,7*10 -4

km

1, 2, 3

9 - 35

x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b )

24

2-20 _

±4,3

km / s

1, 2, 3

41 - 64

x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b )

5

2-30 _

±6,2*10 -9

km/s 2

1, 2, 3

36 - 40

B n

3

bitta

0…7

befarqlik .

2

78 - 80

P (bir)

bitta

bitta

0 ; bitta

befarqlik .

3

66

N T

o'n bir

bitta

0…2048

kun

4

16 - 26

F T (bir)

4




1…512

m

4

30 - 33

n (bir)

5

bitta

0…31

befarqlik .

4

11 - 15

∆ tn _

5

±2 -30

±13,97*10 -9

bilan

4

54 - 58

E n

5

bitta

0…31

kun

4

49 - 53

P1

2




0…60

min

bitta

77 - 78

P2

bitta

bitta

0 ; bitta

befarqlik .

2

77

P3

bitta

bitta

0.1

befarqlik .

3

80

P4 (bir)

bitta

bitta

0.1

befarqlik .

4

34

l n (bir)

bitta

bitta

0.1

befarqlik .

3,5,7,9, 11,13,15

65(3-qator 9(qolgan qator , )

  1. - GLONASS - M navigatsiya xabariga kiritilishi rejalashtirilgan.

  2. Superfreym 5 ta kadrdan iborat bo'lib, 2,5 daqiqa davom etadi. Superframe ichida operatsion ma'lumotlar va 5-qator (tizim ma'lumotlari) har bir kadrda takrorlanadi. Turli NFAlarning qatorlari, ramkalari va superfreymlari chegaralari 2 ms dan ko'p bo'lmagan xato bilan sinxronlashtiriladi .

  3. Operatsion axborot so'zlarining mazmuni:

  4. m - navigatsiya ramkasidagi qator raqami ;

  5. t k - bortdagi vaqt shkalasida aniqlangan joriy kun ichida kadrni boshlash vaqti;

  6. tb _ - kadrda uzatiladigan operativ ma'lumotlar o'rtasiga tegishli bo'lgan GLONASS tizimining vaqt shkalasi bo'yicha joriy kun ichidagi vaqt oralig'ining seriya raqami;

  7. M - signal chiqaradigan NSC modifikatsiyasi ("00" - GLONASS, "01" - GLONASS - M);

  8. g n ( t b ) - sun'iy yo'ldosh n ning tashuvchisi chastotasining t b vaqtidagi nominal qiymatdan nisbiy og'ishi . g n ( t b )= ( f n ( t b )- f n n )/ f n n (bu erda f n ( t b ) - t b vaqtidagi tortishish va relyativistik ta'sirlarni hisobga olgan holda n sun'iy yo'ldoshining tashuvchisi chastotasining taxmin qilingan qiymati , f n n - n - sun'iy yo'ldoshning tashuvchisi chastotasining nominal qiymati ) .

  9. L1, L2 pastki diapazonlarida NSC ning nominal tashuvchi chastotalari quyidagi ifodalar bilan aniqlanadi :


  10. f K 1 = f 01 + K ∆ f 1 , f K 2 = f 02 + K ∆ f 2 , f K 2 / f K 1 = 7/9

  11. f 01 = 1602,0 MGts , ∆ f 1 = 0,5625 MGts, f 02 = 1246,0 MGts, ∆ f 2 = 0,4375 MGts,


  12. (bu erda K= (-7, …,13) - tashuvchi chastotalar soni), K raqamlarning SVlar orasidagi taqsimoti almanaxda ko'rsatilgan .

  13. -11 dan oshmaydi ) ;

  14. t n ( t b ) - sun'iy yo'ldoshning n vaqt shkalasining (t n ) tizimning vaqt shkalasiga ( t s ) nisbatan t b vaqtidagi siljishi . t n ( t b )= t c ( t b )-t n ( t b ) ;

  15. x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b ) - sun'iy yo'ldosh n ning PZ-90 koordinata tizimidagi t b vaqtidagi koordinatalari. ;

  16. x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b ) - t b vaqtida PZ-90 koordinata tizimidagi sun'iy yo'ldosh tezligi vektori n komponentlari ;

  17. x n ( t b ), y n ( t b ), z n ( t b ) - t b vaqtida PZ-90 koordinata tizimidagi sun'iy yo'ldosh tezlashuvi n komponentlari. oy va quyosh harakati tufayli ;

  18. B n - sun'iy yo'ldosh n ramkasining ishonchsizligi belgisi (yuqori tartibda "1" belgisi ushbu sun'iy yo'ldoshning navigatsiya ta'riflari uchun yaroqsizligini ko'rsatadi );

  19. P - vaqt chastotasi ma'lumotlariga ko'ra SV ning ish rejimining belgisi . ( P =1 bo'lsa, vaqt-chastota ma'lumotlari MTQ bortida hisoblanadi, P=0 bo'lsa, GCC hisoblanadi va bortda saqlanadi) ;

  20. N T - kabisa yilidan boshlab to'rt yillik oraliqdagi kalendar kun raqami ;

  21. F T - t b vaqtidagi ma'lumotlar to'plamining xatosini tavsiflovchi o'lchov aniqligi koeffitsienti , navigatsiya xabarida chiqarilgan;

  22. n - bu navigatsiya signalini chiqaradigan NSC raqami ;

  23. ∆tn _ - sun'iy yo'ldosh tomonidan chiqarilgan L1 subbandining navigatsiya radio signaliga nisbatan L2 subbandining navigatsiya radio signalining siljishi n . ∆t n \ u003d t f 2 - t f 1 ( bu erda t f 1 , t f 2 - mos keladigan pastki bantlarning apparat kechikishlari);

  24. E n - sun'iy yo'ldosh n uchun operativ ma'lumotni hisoblash (xatcho'plash) va t b vaqti o'rtasidagi vaqt oralig'i (operativ ma'lumotlarning yoshini tavsiflaydi );

  25. P 1 - joriy va oldingi kadrlardagi t b qiymatlari orasidagi vaqt oralig'i (min) o'lchamining belgisi ;

  26. P 2 - t b so'zining son qiymatining g'alatilik belgisi ("1" belgisi) yoki pariteti ("0") ;

  27. P 3 - 5 ta NSC (belgi "1") yoki 4 NSC ("0" ) uchun almanax kadrda uzatilganligini ko'rsatadigan belgi;

  28. P 4 - yangilangan ( belgi "1") efemeris yoki vaqt chastotasi ma'lumotlari ushbu ramkada uzatilganligini ko'rsatadigan belgi;

  29. l n - ishonchsizlik belgisi ( l n =1) sun'iy yo'ldosh n ramkasi . Ushbu NSC navigatsiya ta'riflari uchun mos emas.


  30. 4-jadval

  31. GLONASS navigatsiya xabari doirasidagi operatsion bo'lmagan ma'lumotlarning (almanak) tarkibi, tuzilishi va joylashishi.

ma'lumot so'zi

Raqamlar soni

LSB narxi a

Qiymat diapazoni

o'lchov birligi

Ramkadagi qator raqami


Download 1,34 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish