|
Satrdagi raqamli raqamlar
t s (1) (2) (3) (4)
|
28
|
2 - 27
|
±1
|
Bilan
|
5
|
38-69 (4)
|
t GPS (12)
|
22
|
2-30 _
|
±1,9*10 -3
|
Bilan
|
5
|
32 - 36
|
N 4 (bir)
|
5
|
bitta
|
0 - 31
|
4 yillik interval
|
5
|
10 - 31
|
N A
|
o'n bir
|
bitta
|
1…1461
|
kun
|
5
|
70 - 80
|
n A
|
5
|
bitta
|
1…24
|
o'lchamsiz .
|
6,8,10,12,14
|
73 - 77
|
H n A (3 )
|
5
|
bitta
|
1…31
|
o'lchamsiz .
|
7,9,11,13,15
|
10 - 14
|
ln A _ ( 2 )
|
21
|
2-20 _
|
±1
|
yarim tsikl
|
6,8,10,12,14
|
42 - 62
|
tn A _ _
|
21
|
2-5 _
|
0…44100
|
Bilan
|
7,9,11,13,15
|
44 - 64
|
∆ i n A ( 2 )
|
o'n sakkiz
|
2-20 _
|
±0,067
|
yarim tsikl
|
6,8,10,12,14
|
24 - 41
|
∆ T n A ( 2 )
|
22
|
2-9 _
|
±3,6*10 -3
|
aylantiring
|
7,9,11,13,15
|
22 - 43
|
∆ T n A ( 2 )
|
7
|
2-14 _
|
±2 -8
|
s / bobin 2
|
7,9,11,13,15
|
15 - 21
|
e n A
|
o'n besh
|
2-20 _
|
0…0,03
|
o'lchamsiz .
|
6,8,10,12,14
|
9 - 23
|
ō n A ( 2 )
|
o'n olti
|
2 - 15
|
±1
|
yarim tsikl
|
7,9,11,13,15
|
65 - 80
|
M n A (bir)
|
2
|
bitta
|
0.1
|
o'lchamsiz .
|
6,8,10,12,14
|
78 - 79
|
B1 (12)
|
o'n bir
|
2 - 1 0
|
±0,9
|
Bilan
|
74
|
70 - 80
|
B2 (12)
|
o'n
|
2 - 16
|
(-4,5…3,5)*10 -3
|
s/sss
|
74
|
60 - 69
|
KP (1)
|
2
|
bitta
|
0.1
|
o'lchamsiz .
|
74
|
58 - 59
|
t n A
|
o'n
|
2 - 18
|
±1,9*10 -3
|
Bilan
|
6,8,10,12,14
|
63 - 72
|
C n A
|
bitta
|
bitta
|
0…1
|
o'lchamsiz .
|
6,8,10,12,14
|
80
|
(1) - GLONASS-M ni navigatsiya xabariga kiritish rejalashtirilgan ;
(2) - eng muhim raqam imzolanadi (0 belgisi "+" belgisiga mos keladi ) ;
(3) - salbiy . tashuvchi chastotasi qiymatlari (so'z qiymatlari 25 dan 31 gacha) ;
(4) - eng kam ahamiyatli bitning narxini 2 -31 s gacha (0,46 ns gacha ) kamaytirish, bitlar sonini 32 ga oshirish kerak. So'z 5, 20, 35, 50 va bo'limlarda uzatiladi. Superfreymning 65-qatorlari (har bir ramka uchun 5-qator).
Almanax so'zlarining mazmuni (operatsion bo'lmagan ma'lumotlar):
t s - GLONASS tizimining UTC (SU) ga nisbatan vaqt shkalasini tuzatish. Tuzatish kunning boshida N A raqami bilan berilgan ;
t GPS - GPS va GLONASS tizimi vaqt shkalalari o'rtasidagi tafovutni tuzatish
N 4 - to'rt yillik davr soni ( N 4 =0, 1996 yildan boshlab );
N A - kabisa yilidan boshlab to'rt yillik davrdagi kalendar kun raqami ;
n A - tizimdagi sun'iy yo'ldoshning shartli raqami;
H n A - sun'iy yo'ldosh tomonidan chiqarilgan radio signalining tashuvchi chastotasining soni n A ;
l n A - sun'iy yo'ldosh orbitasining birinchi ko'tarilish tugunining PZ-90 koordinata tizimidagi uzunlik n A kun ichida N A ;
t l n A - sun'iy yo'ldosh orbitasining birinchi ko'tarilish tugunining N A kun ichida o'tish vaqti n A ;
∆ i n A - tl n A vaqtida sun'iy yo'ldosh orbitasi n A moyilligining o'rtacha qiymatiga tuzatish (orbitaning moyilligining o'rtacha qiymati 63 ° ga teng qabul qilinadi ) ;
∆ T n A - tl n A vaqtidagi sun'iy yo'ldosh n A drakonik davrining o'rtacha qiymatiga tuzatish ( drakonik davrning o'rtacha qiymati 43200 s deb qabul qilinadi) ;
∆ T n A - n A soni bilan sun'iy yo'ldoshning drakonik davrining o'zgarish tezligi ;
e n A - t vaqtdagi sun'iy yo'ldosh orbitasining ekssentrikligi n A ln A _ ;
ō n A - t vaqtdagi sun'iy yo'ldosh n A orbitasining perigey argumenti ln A _ ;
M n A - sun'iy yo'ldoshning modifikatsiyasi belgisi n A ("00" - GLONASS, "01" - GLO-NASS - M );
B 1 - joriy kunning boshida universal va muvofiqlashtirilgan vaqt o'rtasidagi farqga teng ∆ UT 1 ni aniqlash koeffitsienti ;
B 2 - ∆ UT 1 ni aniqlash koeffitsienti, ∆ UT 1 nomuvofiqligidagi kunlik o'zgarish qiymatiga teng ;
KP - joriy chorak oxirida UTS shkalasini ± 1 sek ga kutilgan ikkinchi tuzatish belgisi. ("00" - tuzatish bo'lmaydi, "01" - tuzatish bo'ladi + 1s, "11" - tuzatish bo'ladi -1 s ) ;
t n A - sun'iy yo'ldosh vaqt shkalasi n A t vaqtida tizim vaqt shkalasiga nisbatan ofsetning taxminiy qiymati ln A _ ;
C n A - sun'iy yo'ldosh holatining umumlashtirilgan belgisi n A ("0" - sun'iy yo'ldosh navigatsiya ta'riflari uchun mos emas, "1" - sun'iy yo'ldosh mos keladi).
Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasining asoslari. Navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimlarining asosiy xususiyatlari Asosiy elementlar
Navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimining asosiy elementlari:
Orbital guruhlash bir necha (2-30 dan 30 yoshgacha) yo'l egalari maxsus radio signallarini chiqaradigan yo'ldoshlar;
Yerni boshqarish va boshqarish tizimi (er segment), shu jumladan sun'iy yo'ldoshlarning joriy holatini o'lchash va ularning orbitalari to'g'risidagi ma'lumotlarni o'zgartirish uchun ularga ma'lumotlarni uzatish;
Koordinatalarni aniqlash uchun mijozlar uchun maxsus uskunalar ("Yo'ldosh Navigatiatorlar");
Ixtiyoriy: koordinatalarni aniqlashning aniqligini sezilarli darajada yaxshilashga imkon beradigan radio mayoqlarining er osti tizimi.
Ixtiyoriy: Foydalanuvchilarga kiritilgan o'zgartirishlarni amalga oshirish uchun axborot radio tizimi koordinatalarni aniqlashning aniqligini sezilarli darajada yaxshilash.
Ish printsipi
Sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlarining ishlash printsipi antennaning masofasini (uni olish kerak) masofani (uni olish kerak), uning pozitsiyasi katta aniqlik bilan ma'lum. Barcha yo'ldoshlarning pozitsiyasi jadvali deb ataladi almanacO'lchov boshlanishidan oldin har qanday sun'iy yo'l oluvchiga ega bo'lishi kerak. Odatda qabul qilgich ALMANACni oxirgi o'chirishdan beri xotirada saqlaydi va agar u eskirgan bo'lmasa - darhol undan foydalanadi. Har bir sun'iy yo'ldosh barcha Almanakni signalida o'tkazadi. Shunday qilib, Almanac asosida an'anaviy geometrik inshootlardan foydalanib, tizim bir nechta sun'iy yo'ldoshlarga masofani bilish, siz ob'ektning joylashishini kosmosda hisoblashingiz mumkin.
Yo'ldoshni qabul qiluvchiga sunnatdan masofani o'lchash usuli radio to'lqinlarining targ'ibot stavkasining ta'rifiga asoslanadi. Radio signali vaqtini o'lchash ehtimoli har bir sun'iy yo'ldosh tarqatildi navigatsiya tizimi Atomli soatlardan foydalangan holda, tizim vaqti bilan aniq sinxronizatsiya qilingan aniq vaqt signallarini rad etadi. Sun'iy yo'ldosh qabul qilgichidan foydalanganda, uning soatlari tizim vaqti bilan sinxronlashtiriladi va signallardagi signallar va signalni qabul qilish vaqtini kechiktirish. Ushbu ma'lumotlarga ega, navigatsiya qabul qiluvchisi antenna koordinatalarini hisoblab chiqadi. Boshqa barcha harakatlar parametrlari (tezlik, kursi sayohat qilingan) ma'lum bir koordinatalar bilan ikki yoki undan ortiq nuqta orasidagi vaqt oralig'ida o'tish uchun vaqtni o'lchashga qarab hisoblanadi.
Aslida, tizimning ishlashi ancha murakkab. Quyida ularni hal qilish uchun maxsus texnik texnikalarni talab qiladigan ba'zi muammolar mavjud:
Ko'pincha navigatsiya qabul qiluvchilarida atom soatlarining etishmasligi. Ushbu tanqisligi odatda ma'lumot olish talabi kamida uchta (taniqli balandlikda) yoki sun'iy yo'ldoshlarning to'rtta (3 o'lchovli navigatsiya) bilan chiqariladi; (Agar kamida bitta sun'iy yo'ldosh signal bo'lsa, siz hozirgi vaqtni yaxshi aniqlik bilan aniqlashingiz mumkin).
Sun'iy yo'ldoshlarning orbitalariga ta'sir ko'rsatadigan erning tortishish vositalari sohasining turli xilligi;
Atmosferaning noaniqligi, shunda ba'zi bir chegaralarda radio to'lqinlarning tezligi va yo'nalishi farq qilishi mumkin;
Shaharda sezilarli bo'lgan er ob'ektlaridan aks ettirish signallari;
Sun'iy yo'ldoshlarga yuqori quvvatli uzatgichlarni joylashtirishning iloji yo'q, shuning uchun ularning signallarini qabul qilish faqat tashqi ko'rinishda to'g'ridan-to'g'ri ko'rinishda bo'lishi mumkin.
Do'stlaringiz bilan baham: |
