1-bob. Sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimlari

3.2. Texnik xususiyatlari.

KKS differensial tizim zonasida 1 dan 5 m gacha bo'lgan aniqlik bilan kema pozitsiyasining koordinatalarini aniqlashni ta'minlaydi.

Radionavigatsiya parametrlarini o'lchash xatolari, ko'p bo'lmagan:
- UPC psevdo-diapazoni 0,35 m;
- Pseudo-diapazon o'zgarishining SCP tezligi 0,05 m / s.
Tuzatishlarni shakllantirishdagi xatolar, ko'p bo'lmagan:
- SCP tuzatishlar pseudo-diapazon 0,35 m;
- Pseudo-diapazondagi tuzatishlarning o'zgarish tezligining SCP 0,05 m / s.
RTCM xabarining paydo bo'lgan paytdan boshlab uzatish boshlanishiga qadar kechikish vaqti 1 s dan oshmaydi.
Soxta diapazonlarning qoldiq xatosi chegaralari, rejalashtirilgan koordinatalar xatosi va HDOP qiymati oshib ketganda signalni yaratish vaqti 0,25 s dan oshmaydi.
Tashqaridan qabul qilingan va tashqi qurilmalarga uzatiladigan KKS xabarlarining formatlari quyidagilarga mos keladi:
- standart "RTCM SC-104, differensial rejimda GNSS ishlashi uchun versiya 2.2";
- "Differensial mos yozuvlar stantsiyalari va integratsiyalashgan monitoring stantsiyalari (RSIM) uchun RTCM, 1.1 versiyasi" standarti (shu jumladan GLONASS).
BINR protokoli
GLONASS/GPS qabul qilgichining kanallari soni 28 ta.
Qabul qilingan signal turi:
- GLONASS - F1 chastota diapazonidagi PT kodi;
- GPS  L1 chastotasidagi C/A kodi.
RMKda MSK-modulyatsiyalangan signallarni uzatish uchun kanallar soni 2 ta.
Har bir kanal uchun MSK modulli signal parametrlari (7-jadval):

7-jadval
MSK -modulyatsiyalangan signalning parametrlari

ishlab chiqarilgan MSK signallarining chastotasi 500 Gts o'lchamlari bilan o'rnatiladi;	283,5 dan 325 kHz gacha;
50 ohm yukda chiqish signali darajasi	V dan kam bo'lmagan ;
MSK signali egallagan diapazon , dan ortiq emas	230 Gts;
uzatish tezligi	, 200 bps ;
 ikkilik "0" tashuvchi chastotasiga nisbatan .

KKS 22015% (+22; -33) V, (502,5) Gts kuchlanishli bir fazali o‘zgaruvchan tok tarmog‘idan KKS dan uzluksiz quvvat manbai orqali quvvatlanadi. Quvvat iste'moli 700 Vt dan oshmaydi.
KKS ning umumiy o'lchamlari va og'irligi:
- KKS rafining umumiy o'lchamlari 600x800x1950 mm;
- vazn, ortiq emas: 250 kg.
Tashqi ta'sirlar
KKS quyidagi ta'sirlarga duchor bo'lganda o'zining texnik xususiyatlarini saqlab qoladi:
ish harorati oralig'i:
OS, SIK, KS uchun 0 dan ortiqcha 50 °S gacha;
antennalar uchun minus 50 dan plyus 65 ° S gacha;
nisbiy namlik:
• antenna uchun 100% 35 °C haroratda;
• OS, SIK, KS uchun 95% 35 °C haroratda.
Malumot stansiyasining texnik xususiyatlari
• GLONASS/GPS qabul qiluvchi kanallar soni 28;
• qo'llaniladigan signal turi:
 L1 chastota diapazonida SNS GLONASS PT kodi;
 L1 chastotasida SNA GPS C/A-kodi;
• psevdo-diapazonni o'zgartirish tezligini o'lchash aniqligi, 0,04 m/s dan ortiq emas;
• pseudo-diapazonni tuzatish aniqligi, 0,30 m dan oshmaydi;
• psevdo-diapazonlarning o'zgarish tezligiga tuzatishlar aniqligi, 0,04 m dan oshmasligi;
• ma'lumotlarni yangilash va berish oralig'i 1 s;
• chiqindi gaz qizdirilgandan keyin birinchi aniqlash vaqti, 2 minutdan oshmaydi;
• uzatiladigan xabarlar turlari 1, 3, 5, 7, 9, 16, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37;
• RS-232 seriyali portlar soni 4;
• MSK modulyatori parametrlari:
 chastota diapazoni 283,5 dan 325,0 kHz gacha;
 Tashuvchi chastotasining og'ishi, 4x10-6 dan ortiq emas;
 MSK modulyatorining chastotali siljishi, 10-6 dan kam emas;
 0,5 V dan kam bo'lmagan 50 Ohm yukda chiqish signali darajasi;
Integratsiyalashgan boshqaruv stantsiyasining texnik xususiyatlari:
• qabul qiluvchi kanallar soni 28;
• qabul qilingan signal turi:
 L1 chastota diapazonida SNS GLONASS PT kodi;
 L1 chastotasida SNA GPS C/A-kodi;
• pseudo-diapazonni o'lchash aniqligi (SKP), 0,30 m dan oshmasligi kerak;
• psevdo-diapazonni o'zgartirish tezligini o'lchash aniqligi, 0,04 m dan oshmaydi;
• chiqindi gaz qizdirilgandan keyin birinchi aniqlash vaqti, 2 minutdan oshmaydi;
• uzatiladigan xabarlar turlari 1, 31, 9, 34, 3, 32, 5, 33, 7, 35, 16, 36, 37;
• RS-232 seriyali portlar soni 4;
• farqli xabar qabul qiluvchi parametrlari:
 chastota diapazoni 283,5 dan 325,0 kHz gacha;
 tashuvchi chastotasi og‘ishi 2 Hz;
 axborot qabul qilish tezligi 50, 100 yoki 200 bit/s;
 modulyatsiya turi  MSK. Axborotni kodlash: mantiqiy "0" - tashuvchi chastotasining joriy fazasining minus 90 ga siljishi, mantiqiy "1" - 90 ga;
 Chastotani sozlash ruxsati 0,5 kHz.