1-bob. Sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimlari

2,3. Psevdo-satellitlar (psevdolitlar)
O'zgartirishlar va boshqa ma'lumotlar bilan iste'molchiga uzatiladigan signallar mahalliy vaqt shkalasiga bog'langan bo'lsa, differentsial quyi tizimning o'zgarishi mumkin. Tuzatishlarni hisobga olgandan so'ng, iste'molchining vaqt shkalasi mahalliy vaqt shkalasiga ham bog'liq bo'lib chiqadi, shuning uchun iste'molchi tomonidan qabul qilingan differentsial quyi tizimning signallari iste'molchining nisbatan o'zaro diapazoni va tezligi haqida ma'lumot manbai hisoblanadi. differensial stantsiyaga. Agar differensial stantsiya NSC signaliga o'xshash signal chiqarsa, u psevdosatellit (psevdolit) deb ataladi. Psevdo-sun'iy yo'ldoshlardan foydalanishning eng yorqin va tez-tez uchraydigan misoli - bu samolyotning qo'nish yo'lida uchirilishi. Agar sun'iy yo'ldoshning joylashuvi muvaffaqiyatsiz bo'lsa, psevdo-sun'iy yo'ldoshlarning mavjudligi vertikal tekislikda geometrik omil qiymatini 6...8 marta va gorizontal tekislikda 3...4 marta kamaytirish imkonini beradi. Aslida, psevdosatellitlar GPS signallarining statsionar emitentlari bo'lib, signal kuchi sezilarli darajada pastroq va shunga mos ravishda qisqaroq diapazonga ega. Ularning signallarini qabul qilish ixcham moslashtirilgan GPS qabul qiluvchilarda mumkin, bu esa ulardan navigatsiya muammosini hal qilishda foydalanish imkonini beradi.
Navigatsiya xizmatlarining bunday arxitekturasini ko'rish oson mahalliy, mintaqaviy yoki keng farqli quyi tizimlardan sezilarli darajada farq qiladi. Agar ikkinchisidan foydalanish faqat GPS signallarini barqaror qabul qilish sharoitida mumkin bo'lsa, psevdo-sun'iy yo'ldoshlar yordamida nazariy jihatdan "haqiqiy" sun'iy yo'ldoshlardan signallar bo'lmagan taqdirda ham barqaror navigatsiyani ta'minlash mumkin. Psevdo-sun'iy yo'ldoshlardan foydalanish GLONASS va GPSning mumkin bo'lgan yomon geometrik omillarini, agar ular paydo bo'lsa, tuzatish uchun mo'ljallangan. Mezon sifatida WDOP vaznli geometrik omili ishlatilgan:
=(2K_GV+K_GH)/3, (2)
bu erda KGV b KGH - navbati bilan balandlik va reja koordinatalarini aniqlashda geometrik omillar (VDOP, HDOP). Shu tarzda tortilgan geometrik omil vertikal koordinatalar bilan solishtirganda gorizontal koordinatalarning rolini ta'kidlaydi.