Texnologiyalıq processlerdi qadaǵalaw qılıw hám avtomatlastırıw haqqında túsinik Joba

Texnologiyalıq processlerdi qadaǵalaw qılıw hám avtomatlastırıw haqqında túsinik

Joba :

1. Avtomatikalıq retlew sistemasınıń dúzilisi.

2. Apparatlar xarakteristikanı ańlatıw ushın isletiletuǵın dinamikalıq bólimi

Tiykarǵı Túsinikler

Texnologiyalıq processlerde adamnıń qatnasıwına kóre avtomatlashtiriwdi tómendegilerge ajıratıw múmkin: avtomatikalıq qadaǵalaw, avtomatikalıq retlew hám avtomatikalıq basqarıw.

Avtomatikalıq qadaǵalaw - texnologiyalıq process haqqında operativ maǵlıwmatlardı avtomatikalıq túrde qabıllaw jáne onı qayta islew ushın kerekli bolǵan sharayatlardı támiyinleydi.

Avtomatikalıq retlew - texnologiyalıq processlerdiń tiyisli parametrlerin avtomatikalıq rostlovchi ásbaplar járdeminde talap etilgen júzede saqlanıwın názerde tutadı. Bul halda adam tek avtomatikalıq retlew sistemasınıń (ART) túri islewin qadaǵalaw etedi. Avtomatikalıq basqarıw - texnologiyalıq operatsiyalardı belgilengen turaqlılıǵınıń avtomatikalıq túrde atqarılıwın hám basqarıw obiektine salıstırǵanda bolatuǵın tásirinlerdiń arnawlı bir turaqlılıǵın islep shıǵıwdan ibarat.

Avtomatlastırıw - texnologiyalıq processlerdi adam qatnasıwisiz basqaradigan texnikalıq qurallardı engiziw bolıp esaplanadı. Avtomatlastırıw - islep shıǵarıw processindegi adam qatnasıw etpegen sanaattıń jańa basqıshı bolıp, bunda, texnologiyalıq hám islep shıǵarıw processlerin basqarıw funktsiyasın avtomatikalıq apparatlar atqaradı. Avtomatlashtirishni engiziw óndiristiń tiykarǵı texnika -ekonomikalıq kórsetkishleriniń jaqsılanıwına, yaǵnıy islep shıǵarılıp atırǵan ónim ma`nisi hám sapasınıń asıwı hám de ózine túser bahasınıń azayıwına alıp keledi.

Zamanagóy islep shıǵarıw processleriniń kóbisi tolıq avtomatlashtirilganligi menen xarakterlenedi. Avtomatlastırıw barlıq úskenelerdiń avarıyasız islewin támiyinleydi, baxtsız hádiyselerdiń hám átirap -ortalıqtıń záhárleniwin aldın aladı. SHuningdek, ximiya hám azıq-túlik sanaatlarında jarılıw hám de órt shıǵıw qáwipi kópligi de processlerdi maksimal dárejede avtomatlashtirishni talap etedi.

Retlew sistemasın analiz qılıw ushın úzliksiz lokal basqarıw sistemasın mayda sistemalarǵa bólemiz: O-obiekt; D-datchik; R-retlegish; IK-atqarıwshı apparatqa. Hár-bir element bólek analiz etiledi. Avtomatlastırılgan retlew sistemasın sintez hám analiz qılıwda bul sistemanıń matematikalıq modelinen paydalanıw jumıstı ańsatlashtiradi.

ROSTLASH TIZIMI ni analiz qılıw máselelerinde, berilgen sistema ushın sistemanıń qásiyetleri- ótiw processleriniń sapası, turaqlılıǵı, anıqlıǵı kórip shıǵıladı.

ROSTLASH TIZIMIni sintez qılıw máselelerinde sistemanıń berilgen qásiyetlerin qánaatlantıratuǵın sistemanı jaratıw máselesi yechiladi.

ROSTLASH TIZIMIni úyreniw ushın onıń matematikalıq ańlatpası jaratılıp, ol jaǵdayda sistemanıń ótiw hám turaqlı rejimleri uyreniledi.

CHetga shıǵıwlar hám qozǵalańlanıw boyınsha retlew sistemalarınıń abzallıqların óz ishine alǵan kombinatsiyalasqan retlew printsini boyınsha isleytuǵın sistemalarda tiykarǵı qozǵalańlanishni kompensatsiya qılıw ushın qozǵalańlanıw ushın ART qollanıladı. Bunda qosımsha túrde shetke shıǵıwlar principine tiykarlanǵan taǵı bir retlew konturı isletiledi. Bul konturda tug'rlovchi retlegish shetke shıǵıwǵa salıstırǵanda signal islep shıǵaradı, signaldı óz gezeginde qozǵalańlanıw boyınsha retlew konturınıń retlegichi tapsırma retinde qabıl etedi. SHunday etip, tiykarǵı qozǵalańlanıw tásiri hám sistemada payda bolatuǵın qatege sebep bolǵan barlıq qozǵalańlanishlar tez pátda kompensatsiya etiledi. Kombinatsiyalasqan retlew sisteması, talay anıq retlew nátiyjesin támiyinleydi hám basqa sistemalarǵa qaraǵanda quramalı, usınıń sebepinen shetke shıǵıwlar boyınsha ART talap etilgen dárejede anıq retlewdi atqara almaǵan haldaǵana bunday sistemalar qollanıladı.

Kombinatsiyalasqan sistemalar arasında eń jetiliskeni retleniwshi shamanıń sistemaǵa kórsetetuǵın qozǵalańlanishlari tásirinen azat etiwshi invariant sistemalar bolıp tabıladı. Invariantlikka sistema daǵı qozǵalańlanishlar tásiri boyınsha baylanıslar kirgiziw arqalı eriwiladi. Bunda, retleniwshi shamanıń stabillashishiga yamasa ózgerip atırǵan tapsırmanıń qayta tikleniw sapası jaqsılanıwına intilinadi. Eger mutloq invariantlik shártleri atqarılsa, retleniwshi shama qozǵalańlanishlar tásirine baylanıslı bolmaydı. Basqasha etip aytqanda, nol bahadan basqa qozǵalańlanishlar tásirinde sistema daǵı retleniwshi shamanıń terbelis ma`nisi nolǵa teń..