Hayvonlarning progressiv evolyutsiyasi asosida motor funktsiyasining filogenezi yotadi. Shuning uchun ularning tashkiliy darajasi, birinchi navbatda, yashash joylarining o'zgarishi va yashash joylarining o'zgarishi tufayli Chordata tipidagi katta evolyutsion o'zgarishlarni boshdan kechirgan tayanch-harakat tizimini tashkil etishning o'ziga xos xususiyatlari bilan belgilanadigan motor faoliyatining tabiatiga bog'liq. harakatlanish shakllari. Haqiqatan ham, tashqi skeleti bo'lmagan hayvonlarning suv muhiti butun tanasining egilishi tufayli bir xil harakatlarni nazarda tutadi, quruqlikdagi hayot esa ularning oyoq-qo'llari yordamida harakatlanishi uchun qulayroqdir.
Skelet. Xordalar ichki skeletga ega. Tuzilishi va vazifalariga ko'ra u eksenel, oyoq-qo'llar va bosh skeletiga bo'linadi.
Eksenel skelet. Kranial kichik tipda faqat akkord ko'rinishidagi eksenel skelet mavjud. U yuqori darajada vakuollangan hujayralardan qurilgan, bir-biriga mahkam yopishgan va tashqi tomondan umumiy elastik va tolali membranalar bilan qoplangan. Akkordning elastikligi uning hujayralarining turgor bosimi va membranalarning mustahkamligi bilan belgilanadi.
Umurtqali hayvonlarning butun hayoti davomida notokord faqat siklostomlarda va ba'zi pastki baliqlarda saqlanadi. Boshqa barcha hayvonlarda u kamayadi. Odamlarda postembrional davrda notokordning rudimentlari intervertebral disklarning yadrolari shaklida saqlanadi. Akkord moddasining ortiqcha miqdorini saqlab qolish, uning kamayishi buzilgan taqdirda, odamlarda o'smalar - uning asosida paydo bo'ladigan xordomalarning rivojlanishi ehtimoli bilan to'la. Barcha umurtqali hayvonlarda notokord asta-sekin somit sklerotomlardan rivojlanadigan umurtqalar bilan almashinadi va funktsional ravishda umurtqa pog'onasi bilan almashtiriladi. Filogenezda umurtqalarning shakllanishi ularning nerv naychasini qoplaydigan va mushaklar biriktiruvchi joylarga aylangan yoylarining rivojlanishi bilan boshlanadi. Xaftaga tushadigan baliqlardan boshlab, notokord pardaning xaftaga va umurtqa yoylari asoslarining o'sishi topiladi, buning natijasida umurtqali tanalar hosil bo'ladi. Yuqori umurtqali yoylarning nerv naychasi ustidagi birikishi umurtqali jarayonlarni va nerv naychasini o'z ichiga olgan orqa miya kanalini hosil qiladi. Akkordni umurtqa pog'onasi bilan almashtirish - segmentar tuzilishga ega bo'lgan yanada kuchli qo'llab-quvvatlovchi organ - tananing umumiy hajmini oshirishga imkon beradi va vosita funktsiyasini faollashtiradi. Orqa miyadagi keyingi progressiv o'zgarishlar suyakli baliqlarda uchraydigan xaftaga tushadigan to'qimalarning suyak bilan almashtirilishi, shuningdek, uning bo'limlarga bo'linishi bilan bog'liq. Baliqlarda umurtqa pog'onasining faqat ikkita qismi bor: magistral va quyruq. Bu tananing egilishi tufayli ularning suvdagi harakati bilan bog'liq. Amfibiyalar, shuningdek, har biri bitta vertebra bilan ifodalangan servikal va sakral hududlarni egallaydi. Birinchisi, boshning ko'proq harakatchanligini ta'minlaydi, ikkinchisi - orqa oyoq-qo'llarni qo'llab-quvvatlaydi. Sudralib yuruvchilarda servikal umurtqa pog'onasi uzayadi, ularning dastlabki ikkita umurtqasi bosh suyagi bilan harakatchan bog'langan va boshning katta harakatchanligini ta'minlaydi. Lomber mintaqa ko'rinadi, hali ham ko'krakdan bir oz ajratilgan va sakrum allaqachon ikkita vertebradan iborat. Sutemizuvchilar servikal mintaqada umurtqalarning barqaror soni bilan ajralib turadi, 7 ga teng. Lomber va ko'krak mintaqalari bir-biridan aniq ajratilgan. Baliqlarda barcha magistral umurtqalar bir-biri bilan va sternum bilan birlashmaydigan qovurg'alarga ega. Sudralib yuruvchilarda ko‘krak qafasi qovurg‘alarining bir qismi to‘sh suyagi bilan birlashib, ko‘krak qafasini hosil qiladi, sutemizuvchilarda esa ko‘krak qafasida 12-13 juft qovurg‘a bo‘ladi.
Inson eksenel skeletining ontogenezi uning shakllanishining asosiy filogenetik bosqichlarini takrorlaydi: nevrulyatsiya davrida notokord hosil bo'ladi, keyinchalik u xaftaga tushadigan, keyin esa suyak umurtqa pog'onasi bilan almashtiriladi. Bo‘yin, ko‘krak va bel umurtqalarida bir juft qovurg‘a hosil bo‘ladi, shundan so‘ng bo‘yin va bel qovurg‘alari kichrayadi, ko‘krak qovurg‘alari bir-biri bilan va to‘sh suyagi bilan old tomondan qo‘shilib, ko‘krak qafasini hosil qiladi. Odamlarda eksenel skeletning ontogenezining buzilishi umurtqa pog'onasining o'murtqa jarayonlarining birikmasligi kabi atavistik malformatsiyalarda namoyon bo'lishi mumkin, natijada orqa miya kanalida nuqson paydo bo'ladi. Bunday holda, miya pardalari ko'pincha nuqson orqali tashqariga chiqadi va orqa miya churrasi hosil bo'ladi. Bachadon bo'yni va bel qovurg'alarining qisqarishining buzilishi postnatal ontogenezda ularning saqlanishiga asoslanadi.