Ростлагичлар. Ростлаш конунлари. Бажарувчи механизмлар. Автоматик ростлаш системаларининг статик ва динамик характеристикалари

Ростлагичлар. Ростлаш конунлари. Бажарувчи механизмлар. Автоматик ростлаш системаларининг статик ва динамик характеристикалари

Автоматик ростлаш системаларининг асосий техника воситаларидан бири ростлагичлардир. Ростлагичларни вазифаси обьектни белгиланган режимда ишлашини таьминлашдан иборатдир. Конкрет технологик жараённи бошкариш учун махсус тайёрланган ростлагичлар ишлатилиши мумкин. Бундай ростлагичлар катор талабларга жавоб бериши керак: жумладан уларни аник сигналли датчикларга улаш мумкинлиги, стандарт, нормаллашган ёки нормаллашмаганлиги. Датчикларни улаш усули буйича ростлагичлар куришни 3 та усули мавжуд: агрегатли, аппаратли, приборли. Агрегатли принципда ростлагич киришига факат стандартлашган датчиклар уланади. Бундай принципда саноатда ишлаб чикилган электрик, гидравлик улчаш узгарткичлари ишлатилади. Аппарат принципида-ростлагични кириш кисмини алмаштириш мумкин, бунда хар-хил датчиклардан фойдаланишга имкон булади. Прибор принципида датчик иккиламчи улчов асбобига уланиб, уни курсатиш кушимча узгарткич оркали ростлагичка уланади. Ростлагичларга куйиладиган асосий талаблар: ростлаш конунини аник бажарилиши, ростлаш конунини узгартириш мумкинлиги, параметрларини узгартириш мумкинлиги.

Ростлагичларни икки тури мавжуд: тугри таьсирли, тугри булмаган таьсирли. Уларда уч хил энергия тошувчилар ишлатилади: электр токи, кисилган хаво, суюклик. Демак энергия ташувчилар турига караб ростлагичлар: электрик, гидравлик ва пневматик турларига булинади. Ростлагичларни электрогидравлик, электропневматик турлари хам мавжуд. Бу ростлагичлар стандарт конунли ростлагичлардир. Ушбу тенглама
y
пропорционал-интеграл-диференциал (ПИД) конунли ростлашни ифодалайди. y-ростлагични ростловчи органга таьсири (чикиш сигнали)
х-ростланаётган катталикни белгиланган кийматдан четланиши (кириш
сигнали) а0, а1, а2-ростлагич коэффициенти. Стандарт ростлаш конунини ташкил этувчи
ифодалар:
y=а₀Х – пропорционал (П)
t
y = a₁∫xdt - интеграл (И)
y - диференциал (Д)
Ростлагичлар П, ПИ, ПИД ростлаш конунлари буйича ишлайди.
Электрик ростлагичлар. -Ишлаб чикаришда электрик ростлагичлар куплаб ишлатилади, чунки хар-хил физик катталикларни электр усули билан аниклаш

1. Расм. ∑ - таккословчи элемент, 42К-кучайтиргич, Б. М-бажарувчи механизм, Т. А- тескари алока.
осон. Электрик ростлагичнинг блок схемаси 1 расмда курсатилган.
Бажарувчи механизм сифатида купинча асинхрон двигателлар, электрик клапанлар ишлатилади.
Пневматик ростлагичлар. Бундай ротслагичларни ишлаш принципи кисилган хавони энергия манбаи сифатида ишлатишга асосланган. Афзалликлари–ёнгин ва портлаш хавфи ёклиги, захарли мухитда хам ишлатиш муминлиги, арзон ва соддалигидир. Автоматика элементларига пневматик сигимлар, дросселлар, менбраналар, сильфонлар, пружина ва бошкалар киради. Пневмоузаткичлар сифатида металл ёки пластмасса трубкалар ишлатилади. Пневматик ротслагични блок схемаси 2 расмда курсатилган.
Бажарувчи механизм сифатида пневмо механик курилмалар ишлатилади.
Гидравлик ростлагич. Гидравлик ротслагичларда суюклик энергия манбаи сифатида ишлатилади. 3 Расмда гидравлик ротслагични блок схемаси курсатилган.

Гидравлик бажарувчи механизмлар сифатида гидро двигателлар ишлатилади.
4 – расмда гидродвигателларни схемаси
3 Расм. ∑ - таккословчи элемент, БК-босим кучайтиргич, ^{курсатилган}.
КК-кувват кучайтиргич, БМ-бажарувчи механизм, ТА- тескари алока.