Механизмлар динамикасининг асосий масалалари

Механизмлар динамикаси
Режа:
1 Механизмлар динамикасининг асосий масалалари.
2 Инерция кучларини аниклаш.
3 Статик аниклик шарти.
4 Кинетостатика методи хакида тушунча.
5 Биринчи куриниш Ассур гурухини кучга анализ килиш.

Механизмлар динамикасининг асосий масалалари.
Механизм ва машиналар назариясининг механизм звеноларини харакатини унинг барча звеноларига таъсир этувчи кучларни эътиборга олган холда урганадиган кисмига механизм динамикаси дейилади.
Унда куйидаги масалалар билан шугуланилади.
1. Звенога куйилагн барча ташки кучларни топиш.
2. Кинематик жуфтлардаги реакция кучларини аниклаш.
Динамикани бу кисмини кинетостатика дейилади.
3. Машина ва механизмларни фойдали иш коэффициентини ва энергиясини сарфланиш тартибини аниклаш.
4. Механизмни унинг звеноларига куйилган барча кучлар таҳсиридаги хакикий харакат конунини аниклаш.
5. Машина харакатини бир меҳёрда булишини таъминлаш.
6. Механизм звеноларинг массаларини мувозанатлаш.
Машина ва механизмлар звеноларига куйидаги беш хол кучлар таъсир этади.
1) Механизм ёки машинани харакатлаштирувчи кучлар, (Рд).
2) Фойдали каршилик кучлари (Рn.c)
3) Зарарли каршилик кучлари, (Рвс).
5) Звеноларнинг огирлик кучлари, (Gi).
6) Звеноларнинг инерция кучлари (Рui) ва инерция моментлари (Ми).
Харакатлантирувчи кучлар. Машинанинг бирор звеносига таъсир этиб уни харакатга келтирувчи кучларга харакатлантирувчи кучлар дейи-
лади. Уларни йуналиши харакат йуналиши билан бир хил булади. Рд-харакатни тезлатишга интилади. Шунинг учун хам Рд кучининг иши мусбатдир.
Р_пс- фойдали каршилик кучи.
Машина енгши керак булган каршилик кучи. Р_пс харакатга тескари томонга йуналаган булади.
Рn.c-харакатни секинлаштиришга интилади. Рn.с иши манфийдир. Р_вс- зарарли каршилик кучлари.
Харакат давомида пайдо буладиган ишкаланиш кучи ва мухитнинг таъсири (каршилиги) зарарли каршилик кучлари дейилади. Рвс-кучи харакатни секинлаштиришга интилади. Иши манфий. Р_G - огирлик кучлари. Огирлик кучлари хамма вакт ернинг марказига йуналган булиб уларнинг иши мусбат, манфий ва нолга тенг булиши мумкин. Gi. -Инерция кучлари. Машина звеноларининг огирлик марказлари эгри чизикли ёки нотеккис харакат килганида инерция кучлари хосил булади. Р_и –инерция кучлари тезланиш векторини йуналишига тескари йуналган булади.