7– labaratoriya ishi : raqamli korrektlovchi qurilmaning parametrlarini aniqlash



Download 350,41 Kb.
bet1/2
Sana01.06.2022
Hajmi350,41 Kb.
#626819
  1   2
Bog'liq
7-LABARATORIYA ISHI

7– LABARATORIYA ISHI : RAQAMLI KORREKTLOVCHI QURILMANING PARAMETRLARINI ANIQLASH


Ishdan maqsad: Raqamli boshqarish tizimlariga korrektlovchi qurilmalarni qo’llash hamda uning parametrlarini o’rganish va tadqiq qilish.

Nazariy ma’lumot.


ABTni sintezlashda uning asosiy elementlari (boshqarish obyekti, datchiklar, ijro qurilmalari) berilgan deb hisoblanadi va uni shunday korrelyatsiyalash lozimki, tizimning istalgan sifati (berilgan aniqligi, tezkorligi, barqarorligi) ta’minlansin. Sintezlash masalasining yechimi umuman olganda bir ma’noli, chunki berilgan sifat ko‘rsatkichlarini qanoatlantiruvchi bir ma’noli, ammo turli korreksiyaga ega bo‘lgan ABT larni yaratish mumkin. ABT ni shunday loyihalash lozimki, korreksiyalovchi qurilmalar (KQ) oddiy bo‘lishi, korreksiya esa oddiygina amalga oshirilishi lozim.
Hozirgi vaqtda logarifmik xarakteristikalardan foydalanib korreksiyalash usullari eng ko‘p tarqalgan bo‘lib, minimal-fazaviy tizimlar uchun faqat LAChX ni qo‘llash kifoyadir.







Dаstlаbki АBT

KQ


1-rasm. Raqamli boshqarish tizimlarini korreksiyalash.


Texnik topshiriqda tizimga quyidagi shartlar qo‘yiladi:



  1. aniqlik sharti: a)

y0t
maksimal amplituda va t
chastotali
y0 topshiruvchi

garmonik ta’sirning (odatda kuzatuvchi tizimlar uchun) yoki
y0t
maksimal tezlik va

y0sh
tezlanishlarga ega bo‘lgan ixtiyoriy ta’sirlarning tizimda ishlanishidagi joiz

xatolik,

  1. tizimning astatizm tartibi

qo‘yilmasligi:

yoki statik ba’zan kinetik xatolikka yo‘l



  1. tezkorlik shartlari: sakrama (pog‘onali) ta’sirni ishlanishdagi rostlash vaqti

ts yoki tizimning kesishish chastotasi к ;

  1. barqarorlik ko‘lami sharti: faza bo‘yicha 

va modul bo‘yicha L
ko‘lam,

yoki pog‘onali ta’sirni ishlashdagi joiz ortiqcha rostlash ht
yoki tebranish

koeffitsiyenti Mm
(odatda kuzatuvchi tizimlar uchun).

Amalda barcha sifatli ABT lar chastota xarakteristikalarda namunaviy xususiyatlarga yoki namunaviy LAChX larga ega. Namunaviy LAChX lar uchun ularning parametrlari va texnik topshiriqlardagi parametrlar orasida bir ma’noli bog‘lanishni barqarorlashtiruvchi nomogrammalar hisoblangan. Korreksiya qilingan LAChX qurish past chastotali sohadan boshlanadi.




    1. m



      m
      Past chastotalar sohasida tizimning aniq ishlash shartidan , L


m
koordinatalari nazorat nuqta K ning holati aniqlanadi, bu yerda ta’sirning maksimal chastotasi
 – topshiruvchi


L

m

m
L(

Download 350,41 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish