Ózbekstan respublikasí informaciya texnologiyalarí HÁm kommunikaciyalarín rawajlandíRÍw ministrligi muhammed al-xorezmiy atíndaǵÍ tashkent informaciyalíq texnologiyalarí universiteti nókis filialí Bakalavriat tálim baǵdarı

2.2. Joybar ushın kerekli asbap úskeneler hám elektron qurilmalar haqqında.
Biz islep atırǵan joybar ushın kerekli bolǵan elektron qurılmalar bular tomendegi dizimde korsetip otemiz:
1. Arduino Uno R3
2. HC-SR04 ultrasonik sensor
3. L293 motor driver modul
4. 2 dana dóńgelek hám olar ushın
5. Quwat deregi
6. Shyotka
7. Flsajdsjdvdh
8. Olardı birlestiriw ushın payatnik hám avtomat kley
1. Arduino UNO R3
Arduino - bul kishi kólemdegi proektlerdi jaratıw, túrli robototexnika bólimlerin yamasa kishi ólshemdegi robototexnikada paydalanıw ushın mólsherlengen plata esaplanadı. Bunda siz professional bolmaǵan proyektlerdi jaratıwıńız múmkin. Mısalı, siz RFID sisteması arqalı yamasa ápiwayı cifrlı parol apparatın soǵıw arqalı esińizdegi qulıp qoyıwıńız yamasa xanańızǵa kimdúr kirgenligin anıqlawda isletiliwshi apparatlardı hám taǵı ápiwayı temperaturanı ólshewshi sıyaqlı apparatlardı jasawıńız múmkin. Tiykarınan Arduino satıw markası bolıp, onıń quramına Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Leonardo, Arduino Ethernet, Arduino RS232, Arduino Diecimila, Arduino Pro, Arduino Nano, Arduino LilyPad, Arduino Robot, Arduino Esplora, Arduino Yun, Arduino Due sıyaqlı túrleri kiredi. Bulardıń bir-birinen ayırmashılıǵı, qollaw múmkin bolǵan múmkinshiliklerinde bolıp tabıladı. Mısalı, Arduino Uno kishi proektlerde kóp bolmaǵan modullardı basqarıw múmkin. Arduino Mega da bolsa Arduino Uno ǵa salıstırǵanda talay kóp modullardı basqara alıw múmkinshiligine iye sebebi ol jaǵdayda Uno ǵa salıstırǵanda portları birqansha kóbirek bolıp tabıladı. Sol sebepli biz óz joybarımız ushın Arduino Uno túrin saylap aldıq. Ol tomendegi koriniste boladı.

Arduino Uno sebebi ol júdá ıqsham, qolay hám kóplegen funkciyalardı atqara aladı. Biz sabaqlar dawamında uyrenip kiyatırǵan Arduino Uno múmkinshiliklerine kelsek: Arduino Uno da Atmega328 mikrokontrolleri ornatılǵan, ol jaǵdayda 14 dana cifrlı (0-13) hám 6 dana analog (A0-A5) portları bar, 3 dana GND(yaǵniy zemlya), 1 danadan 5V, 3.3V, AREF (yaǵnıy Analog portlardaǵı kernewdi basqarıw ushın), Vin (yaǵnıy sırtqı kernew deregi arqalı arduinoǵa kernew beriw múmkinshiligin beretuǵın), IOREF (yaǵnıy kerekli kernewge sazlap beretuǵın), Reset (yaǵnıy Arduinonı qayta júklew ushın), portları bar. Taǵı bir fizikalıq túyme bolıp, ol Arduinonı qayta júklew ushın isletiledi. Oǵan 2 dana elektr tok deregin jalǵaw ushın port arnalǵan boladı, birinshisi USB arqalı 5V lı tok dereginen elektr energiyasın alsa, ekinshisi 220V (bul ortasha alǵanda) lı ózgeriwsheń tok dereginen elektr energiyasın aladı. Arduino islew kernewi 5V bolıp, oǵan kiretuǵın kernew 6 -20V qa shekem bolıp tabıladı (usınıs etilgen 7-12V ke shekem).
Arduino Uno menen tanısıp aldıq, endi biz oǵan programma jazıwshı ortalıq penen yaǵnıy Arduino IDE programması menen tanısıp alamız. Ol tómendegishe kóriniste boladı: