II BOB. YER OSTI SUVLARINI TOZLASH TEXNOLOGIK
JARAYONINING
MATEMATIK MODELINI ISHLAB CHIQISH
2.1§ Yer osti suvlarini tozlashning texnologik jarayonining informatsion
xususiyatlari
Suvni tozalash jarayoni quyidagi parametrlarga asoslanadi, ya’ni boshqarish
suvning miqdori va sifati, ya'ni uning kislotalilik darajasi, sho'rligi va loyqaligi
to'g'risidagi ma'lumotlarning mavjudligiga, bundan tashqari, elektr energiyasini
iste'mol qilish intensivligi va tahlili kabi parametrlar tartibda hisobga olinadi.
Avtomatik boshqaruv tizimining suvni tozalash jarayonining ishlashini
optimallashtirish uchun informatsion belgilar va nazorat parametrlarini baholash
muhim ahamiyat kasb etadi.
Существует
два
типа
информации
в
процессе
контроля
технологического процесса это рабочая информация, существующая в
настоящий момент управления начальная информация, которую ещё
называют априорной
начальная информация требуемая величина для установки режима
работы технологического процесса для получения желаемого результата.
Рабочая информация получается в процессе управления процессор которая
выявляется при помощи датчиков и других средств измерения, процессом
которые способны накапливать информацию для дальнейшего анализа.
Texnologik jarayonni nazorat qilish jarayonida ikki xil ma'lumot mavjud -
bu operatsion ma'lumot, hozirda mavjud bo'lgan boshqaruvning dastlabki
ma'lumotlari, uni aprior boshlang'ich ma'lumot deb ham atashadi, kerakli natijani
olish uchun texnologik jarayonning ish rejimini o'rnatish uchun zarur bo'lgan
qiymat. Ishchi ma'lumot protsessorni boshqarish jarayonida olinadi, u keyingi
tahlil qilish uchun ma'lumotlarni to'plash qobiliyatiga ega bo'lgan sensorlar va
boshqa o'lchash asboblari yordamida aniqlanadi.
Информация как мы говорили ранее она образуется в совокупности
сведения о свойствах объекта управления, характеристик экспериментальное
идентификации или возникающих информации в процессе наладки системы
управления. Классификация информации на опорную рабочую информацию
позволяют чётко разделять тип входящих сигналов и в дальнейшем
управлять их с целью оптимизации алгоритмы работы регулирование
процесса очистки оросительной воды [26-28].
Axborot,
yuqorida aytib o'tganimizdek, u boshqaruv ob'ektining
xususiyatlari, eksperimental identifikatsiyalash xususiyatlari yoki boshqaruv
tizimini sozlash jarayonida paydo bo'ladigan ma'lumotlar to'plamida shakllanadi.
Ma'lumotni ma'lumotnoma operatsion ma'lumotlariga tasniflash kiruvchi
signallarning turini aniq ajratish va keyinchalik ishlash algoritmlarini
optimallashtirish va sug'orish suvini tozalash jarayonini tartibga solish uchun
ularni boshqarish imkonini beradi [26-28].
Основывается
на
измерение
возмущающего
воздействия
и
формирование воздействия для компенсации ущерба на функциональную
работу объекта.
U bezovta qiluvchi ta'sirni o'lchash va ob'ektning funktsional faoliyatiga
etkazilgan zararni qoplash uchun ta'sirni shakllantirishga asoslangan.
Рабочая информация в системе служат для контроля возмущающего
воздействия В основном она реализуется при помощи измерения датчика а
также воздействиям при выработке некоторых заданий исполнительного
механизма с целью погасить возмущающее воздействие ее стоит отметить то
что что объём нужны априорной информации в системе компенсации
является основной частью для воссоздания задания в системе управления
[30,31].
Tizimdagi ishchi ma'lumotlar bezovta qiluvchi ta'sirni boshqarishga xizmat
qiladi. U asosan sensorni o'lchash, shuningdek, bezovta qiluvchi ta'sirni o'chirish
uchun aktuatorning ba'zi vazifalarini ishlab chiqish jarayonida ta'sirlarni o'lchash
orqali amalga oshiriladi. Kompensatsiya tizimida zarur bo'lgan apriori ma'lumotlar
boshqaruv tizimidagi vazifani qayta yaratish uchun asosiy qismdir [30,31].
Для формирования воздействия на возмущающее эффект создаётся при
точном определении характеристики объекта к соотношению возмущающее
воздействие так и по отношению к воздействию управление в
технологическом процессе. Стоит учитывать изменения помех и их интервал
соотношение статических и динамических характеристик объекта. Точность
коэффициента компенсации возмущение непосредственно создаётся при
точных измерения и точности заданных характеристик.
Bezovta qiluvchi ta'sirga ta'sirni shakllantirish uchun u ob'ektning
xususiyatlarini bezovta qiluvchi ta'sir nisbatiga va texnologik jarayonda nazorat
ta'siriga nisbatan aniq belgilash bilan yaratiladi. Interferentsiya va ularning
intervalidagi o'zgarishlarni, ob'ektning statik va dinamik xususiyatlarining nisbatini
hisobga olish kerak. Bezovtalikni qoplash koeffitsientining aniqligi to'g'ridan-
to'g'ri aniq o'lchovlar va ko'rsatilgan xususiyatlarning aniqligi bilan yaratiladi.
В отличие от системы управления по отклонению системы
компенсации возмущающего воздействия по структуре считается
разомкнутой системой. Система использует принцип передачи информации
по контуру с относительно создаётся по заданной величине, то есть пора
согласованию, результате чего принцип управления в этом случае является
выработкой управляющий системой воздействия на объект.
Buzilishlarni qoplash tizimining og'ishini
nazorat qilish tizimidan farqli
o'laroq, struktura ochiq tizim hisoblanadi. Tizim ma'lum bir qiymat bilan nisbatan
yaratilgan kontur bo'ylab ma'lumot uzatish printsipidan foydalanadi, ya'ni
muvofiqlashtirish vaqti keldi, buning natijasida bu holda boshqaruv printsipi
boshqaruvchi ob'ektga ta'sirni rivojlantirish hisoblanadi. tizim.
В результате сравнение существующего значение сравнивается с
заданными при этом создаётся тот самый коэффициент воздействия для
возмущающих факторов. Данный тип системы управление имеет лучшие
характеристики с точки зрения системы управления по возмущению чем
система регулирования по отклонению это объясняется, тем что время
регулирования является минимальным и чистое запаздывание в системе
может быть намного больше, но система будет показывать оптимальные
решения с высокой оперативностью работы. Устойчивость замкнутой
системы создаётся при повышении коэффициента усиления контура
состояние разомкнутого соединения и одновременно она неограниченно
уменьшает влияние внешних воздействий к объекту возмyщения.
Natijada, mavjud qiymatni taqqoslash berilganlar bilan taqqoslanadi va
bezovta qiluvchi omillar uchun bir xil ta'sir omili yaratiladi. Ushbu turdagi
boshqaruv tizimi buzilishlarni boshqarish tizimi nuqtai nazaridan og'ishlarni
boshqarish tizimiga qaraganda yaxshiroq ishlashga ega, bu nazorat qilish vaqti
minimal bo'lishi va tizimdagi aniq kechikish ancha katta bo'lishi mumkinligi bilan
bog'liq, ammo tizim yuqori operatsion samaradorlikka ega optimal echimlarni
ko'rsatadi. Yopiq tizimning barqarorligi ochiq ulanish holatida halqaning
daromadini oshirish orqali yaratiladi va shu bilan birga kompensatsiya ob'ektiga
tashqi ta'sirlarning ta'sirini cheksiz kamaytiradi.
Но стоит отметить что повышение коэффициент усиления для
сохранения устойчивости система управления может быть создано только
при увеличении объема априорной информации что даёт дополнительные
базис для выбора алгоритма в той или иной ситуации. Если коэффициенты
усиления имеет большее влияние в малых параметрах в нелинейности и
общей структуры точность системы регулирования возрастает. Тем не менее,
объем необходимой априорной информации в обычных системах с 41
обратной связью значителен, хотя он меньше, чем в системах компенсации
возмущений. Использование двух вышеупомянутых систем в комбинации
для единой системы управления очистки растительной воды даст
возможности повышения точности анализа информации и увеличение
оперативной работы системы что поднимает класс управления на
комбинированную систему управления.
Ammo shuni ta'kidlash joizki, boshqaruv tizimining barqarorligini saqlash
uchun daromadni oshirish faqat ma'lum bir vaziyatda algoritm tanlash uchun
qo'shimcha asos bo'lgan aprior ma'lumotlar miqdorini oshirish orqali yaratilishi
mumkin. Agar daromad chiziqli bo'lmagan va umumiy strukturada kichik
parametrlarga ko'proq ta'sir qilsa, boshqaruv tizimining aniqligi oshadi. Shunga
qaramay, 41 ta fikr-mulohazalarga ega bo'lgan an'anaviy tizimlarda zarur bo'lgan
apriori ma'lumotlarning hajmi sezilarli, garchi u buzilishlarni qoplash tizimlariga
qaraganda kamroq. Yuqoridagi ikkita tizimning yagona o'simlik suvini tozalash
boshqaruv tizimi uchun birgalikda qo'llanilishi axborot tahlilining aniqligini
oshirish va tizimning operativ ishlashini oshirish imkoniyatlarini beradi, bu esa
boshqaruv sinfini kombinatsiyalangan boshqaruv tizimiga ko'taradi.
Стоит отметить что комбинация двух или более систем одновременно
повышает объём использования данных и их обработки и качества рабочей
информации
одновременно
используются
сигналы
возмущающих
воздействий и приводит к повышению количества операции для анализа
информации несмотря на это объём необходимые априорной информации
остаётся неизменным но система будет работать более точнее если априорная
информация будет нет на высоком уровне с учётом некоторых случаев
которые выходят за рамки стандартной работы системы.
Shuni ta'kidlash kerakki, ikki yoki undan ortiq tizimlarning kombinatsiyasi
bir vaqtning o'zida ma'lumotlardan foydalanish hajmini va ularni qayta ishlashni va
ishchi axborot sifatini oshiradi.Shu bilan birga, bezovta qiluvchi signallardan
foydalaniladi va tahlil qilish uchun operatsiyalar sonining ko'payishiga olib keladi.
ma'lumot.. Shunga qaramay, talab qilinadigan aprior ma'lumotlar miqdori
o'zgarishsiz qoladi, lekin tizimning standart ishlashidan tashqarida bo'lgan ayrim
holatlarni hisobga olgan holda, aprior ma'lumotlar yuqori darajada bo'lmasa, tizim
aniqroq ishlaydi.
Кроме того, стоит учесть, что точное знание характеристик объекта это
не только влияет на целостность устойчивость работы исполнительных
механизмов, но и влияет на компенсацию при контроле возмущающих
воздействий, что повышает стабильность системы регулирования.
Bundan
tashqari,
ob'ektning
xususiyatlarini
aniq
bilish
nafaqat
aktuatorlarning barqarorligi yaxlitligiga ta'sir qilishini, balki bezovta qiluvchi
ta'sirlarni boshqarishda kompensatsiyaga ham ta'sir qilishini hisobga olish kerak,
bu esa boshqaruv tizimining barqarorligini oshiradi.
Большое количество априорной информации имеет высокий класс
точности но к сожалению в этом системе жертвует оперативности работы и
необходимых критических ситуациях система выдаёт медленную работу
естественно это отражается на измерении процесса для устранения
вышеуказанных проблем можно брать априорные информацию которая
является более приоритетной данные информация берётся за счёт активных
экспериментов и за счёт моделирования процесса то есть какие ситуации
являются наиболее возможными и какие нужно использовать за счёт
априорной информации то есть достижения заданного то есть наилучшего
результата определяется при помощи этих моделей и активных испытаний.
Повышение рабочей информации достигается в результате обработки данных
реакция объекта на воздействия, которые берутся на пробных измерениях
или в 42 поисковых воздействиях.
Apriori ma'lumotlarning katta miqdori yuqori aniqlik sinfiga ega, ammo
afsuski, bu tizimda u ish samaradorligini va zarur bo'lgan tanqidiy vaziyatlarni
qurbon qiladi, tizim sekin ishlarni ishlab chiqaradi, tabiiyki, bu yuqoridagi
muammolarni bartaraf etish jarayonini o'lchashga ta'sir qiladi, siz a priori
ma'lumotlarni olishi mumkin, bu esa ko'proq ustuvor ma'lumotlar ma'lumotlari faol
tajribalar orqali va jarayonni modellashtirish orqali olinadi, ya'ni aprior
ma'lumotlar tufayli qaysi holatlar eng mumkin va qaysilaridan foydalanish kerak,
ya'ni berilgan maqsadga erishish., ya'ni eng yaxshi natija ushbu modellar va faol
testlar yordamida aniqlanadi. Ishchi ma'lumotlarning ko'payishiga ob'ektning sinov
o'lchovlarida yoki 42 qidiruv ta'sirida olingan ta'sirlarga munosabati to'g'risidagi
ma'lumotlarni qayta ishlash natijasida erishiladi.
Данный метод информативно соотношение является адаптивным или
самонастраивающиеся [24]. Данный вид системы ведёт регулирование в
технологическом процессе за счёт изменения внешних параметров или
свойств объекта управления тем самым не теряя качество работы и
достижения желаемого результата в кратчайшие сроки при потере
минимальных энергетических затрат. Одним из самых эффективных методов
адаптивной системы управления является принцип экстремального
управления, в котором следующая логика управление если у нас имеется
объект или системы управления, в котором выходная координаты имеет
экстремум при некоторых или заранее неизвестных значениях выходных
координат. Экстремальное характеристика может быть идентична к объекту
управления, то есть имеет естественное происхождение или схожие
параметры. Параметры экстремальный характеристики могут быть созданы
искусственно
специальных
вычислительных
устройствах
путем
формирования из координат выходного характера объекта или из некоторых
экстремальных оценок состояния объекта.
Axborot nisbatining bu usuli moslashuvchan yoki o'z-o'zidan sozlanishi
[24]. Ushbu turdagi tizim boshqaruv ob'ektining tashqi parametrlari yoki
xususiyatlarini o'zgartirish orqali texnologik jarayonni tartibga soladi va shu bilan
ish sifatini yo'qotmasdan va minimal energiya xarajatlarini yo'qotish bilan eng
qisqa vaqt ichida kerakli natijaga erishadi. Moslashuvchan boshqaruv tizimining
eng samarali usullaridan biri ekstremal boshqaruv printsipi bo'lib, unda chiqish
koordinatalari ba'zi yoki ilgari noma'lum qiymatlar uchun ekstremumga ega
bo'lgan ob'ekt yoki boshqaruv tizimiga ega bo'lsak, quyidagi mantiq boshqaruv
hisoblanadi. chiqish koordinatalari. Ekstremal xarakteristika boshqaruv ob'ekti
bilan bir xil bo'lishi mumkin, ya'ni u tabiiy kelib chiqishi yoki shunga o'xshash
parametrlarga ega. Ekstremal xarakteristikalar parametrlari ob'ektning chiqish
xarakterining koordinatalaridan yoki ob'ekt holatining ba'zi ekstremal baholaridan
shakllantirish orqali maxsus hisoblash qurilmalari tomonidan sun'iy ravishda
yaratilishi mumkin.
Экстремальное управление предназначено для стабилизации выходной
координаты относительно экстремального значения в условиях изменения
значений входных координат. Экстремальное управление осуществляется за
счет специальных поисковых движений. Поисковые сигналы вместе с
рабочими составляющими подаются на входы объекта. Обработка реакций
выходной величины на поисковые сигналы позволяет определить отклонение
от экстремума и сформировать управляющие воздействия, обеспечивающие
движение к экстремуму [27]. Существует два основных признаки,
указывающие на то, что система является классом типа управления
экстремального вида [28]. Первый признак экстремальная система не имеет
зависимости задавание экстремальное характеристики, то есть априорная
информация в этой системе может быть неполноценный. Второй признак
система экстремального управления использует поисковое движение как
инструмент получения дополнительных информация.
Ekstremal nazorat kirish koordinatalarining qiymatlarini o'zgartirish
sharoitida chiqish koordinatasini ekstremal qiymatga nisbatan barqarorlashtirish
uchun mo'ljallangan. Ekstremal nazorat maxsus qidiruv harakatlari tufayli amalga
oshiriladi. Qidiruv signallari ishchi komponentlar bilan birgalikda ob'ektning
kirishlariga beriladi. Qidiruv signallariga chiqish qiymatining reaktsiyalarini qayta
ishlash ekstremumdan chetlanishni aniqlash va ekstremum tomon harakatni
ta'minlaydigan boshqaruv harakatlarini shakllantirish imkonini beradi [27].
Tizimning ekstremal tipdagi boshqaruv sinfi ekanligini ko'rsatadigan ikkita asosiy
belgi mavjud [28]. Ekstremal tizimning birinchi belgisi ekstremal xususiyatni
o'rnatishga bog'liq emas, ya'ni bu tizimdagi apriori ma'lumotlar to'liq bo'lmasligi
mumkin. Ekstremal boshqaruv tizimining ikkinchi xususiyati qo'shimcha ma'lumot
olish uchun vosita sifatida qidiruv harakatidan foydalanishdir.
Адаптивная система с настраиваемой моделью — это вид управления, в
котором работа контура самонастройки принимается за счёт существующих
ошибок в рассогласования какие модели в типе модель-эталон. В данном
типе система управления не имеются дополнительные признаки качества
управления и параметры настройки модели что делает систему более простой
к применению. Для определения системы управления процессом очистки
оросительной воды с целью определения принципы управления проводится
анализ параметров, которые могут быть использованы для управления
установкой или устройства малого производства. Кроме того, нужно
определить основные параметры измерения для получения достоверной
информации в нормальной работе технологического процесса. Процесс
фильтрования является процессом закрытого цикла при определённом
промежутке времени фильтр отключается и не работает непрерывно. Режим
работы фильтра влияет на качество очистки воды Яна время
производительность
установки.
Основными
параметрами,
характеризующими процесс фильтрации, являются:
скорость фильтрации
воды;
перепад давления на загрузке фильтра;
солесодержание воды на
входе фильтра;
солесодержание воды на выходе из фильтра;
время цикла
фильтрации;
время промывки;
давление воды на входе в аппарат;
содержание солей на выходе из аппарата;
материал полупроницаемой
мембраны. Анализ информации параметров работы установки внесены в
табл. 2.1 и разделены на стадии проектирования установки очистки воды;
априорная информациями характеристики, измеряемые и используемые в
процессе эксплуатации установки, дающие текущую информацию о
состоянии процесса очистки [29].
Moslashuvchan modelga ega bo'lgan moslashuvchan tizim - bu o'z-o'zini
sozlash tsiklining ishi model-model turiga mos kelmasligidagi mavjud xatolar
tufayli olinadigan boshqaruv turi. Ushbu turdagi boshqaruv tizimida boshqaruv
sifati va model sozlamalarining qo'shimcha funktsiyalari mavjud emas, bu
tizimdan foydalanishni osonlashtiradi. Nazorat tamoyillarini aniqlash uchun
sug'orish suvini tozalash jarayonini nazorat qilish tizimini aniqlash uchun kichik
ishlab chiqarishni o'rnatish yoki qurilmani boshqarish uchun ishlatilishi mumkin
bo'lgan parametrlarni tahlil qilish amalga oshiriladi. Bundan tashqari, texnologik
jarayonning normal ishlashida ishonchli ma'lumotlarni olish uchun asosiy o'lchov
parametrlarini aniqlash kerak. Filtrlash jarayoni yopiq sikl jarayoni bo'lib, ma'lum
vaqt oralig'ida filtr o'chiriladi va doimiy ishlamaydi. Filtrning ishlash rejimi suvni
tozalash sifatiga ta'sir qiladi Yana vaqt o'rnatishning ishlashi. Filtrlash jarayonini
tavsiflovchi asosiy parametrlar:
suvni filtrlash tezligi;
filtr yuklash bo'ylab
bosimning pasayishi;
filtr kirish joyidagi suvning sho‘rligi;
filtrdan chiqish
joyidagi suvning sho‘rligi; - filtrlash davrining vaqti; - yuvish vaqti; apparatga
kirishdagi suv bosimi; - apparatning chiqish joyidagi tuz miqdori;
yarim
o'tkazuvchan membrana materiali. O'rnatish parametrlari haqidagi ma'lumotlarni
tahlil qilish jadvalda keltirilgan. 2.1 va suv tozalash inshootini loyihalash
bosqichiga bo'lingan; tozalash jarayonining holati to'g'risida joriy ma'lumot
beruvchi o'rnatishning ishlashi davomida o'lchangan va qo'llaniladigan a priori
ma'lumot xususiyatlari [29].
Таблица 2.1- Классификация информативных признаков процесса
очистки воды
;
априорная информациями характеристики, измеряемые и
используемые в процессе эксплуатации установки, дающие текущую
информацию о состоянии процесса очистки [29].
2.1-jadval - Suvni tozalash jarayonining informatsion belgilarining tasnifi;
tozalash jarayonining holati to'g'risida joriy ma'lumot beruvchi o'rnatishning
ishlashi davomida o'lchangan va qo'llaniladigan a priori ma'lumot xususiyatlari
[29].
2.1-jadval
Suv tozlash jarayonining axborot belgilari bo’yicha turkumlanishi
Jarayon
nomlanishi
Parametrlar nomlanishi
Ma’lumot
aprior
Hozirgi
Mavjud
emas
Suv
sarfini
stabillash
Suv sarfi
+
Nasosning ishlashi
+
Suvni filtrlash
tuzsizlantirish
(bosimni
stabillash)
Sarf
+
Yuklanish
vaqtida
bosim
tushishi
+
+
Kirish qismida suvning tuz
tarkibi
+
+
chiqish qismida suvning tuz
tarkibi
+
+
Filtr sikli vaqti
+
Suvning bosimi
+
Membrana materiali
+
Chiqishdagi tuzlar tarkibi
+
Обеспечение априорной информации и рабочей информации
характеризующие процесс очистки воды создаётся на основе построения
системы управления по комбинированному принципу. В процессе
регулирование
давления
воды
имеется
возможность
получения
определённого количества рабочей информации для построения системы и
методы управления по отклонению или по возмущающее воздействию с
целью получения стабильного давления которая благоприятно влияет на
объём очищенной воды. В результате чего анализ информации необходимые
для управления процессом очистки воды, который в будущем будет
затрагивать каждые стадии очистки воды. Система управления нацелена на
создание локального устройства очистки воды системы управления за счёт
определения качества источника воды с целью дальнейшего построения
алгоритма очистки высоко минерализованной воды. Были оптимальным
решением для системы управления является принцип адаптивной системы
регулирования процесса очистки оросительной воды позволяющая повысить
технические экономические показатели в процессе водоподготовки за счёт
оптимизации структуры и повышение эксплуатационных возможностей
исполнительных механизмов таких как фильтр и насосные агрегаты
основной точкой эффективности является параметрическое адаптация
системы управления к изменяющимся условиям потребление и к
характеристикам источника воды.
Suvni tozalash jarayonini tavsiflovchi aprior ma'lumot va ishchi
ma'lumotlarni taqdim etish kombinatsiyalangan printsip bo'yicha boshqaruv
tizimini qurish asosida yaratiladi. Suv bosimini tartibga solish jarayonida
tozalangan suv hajmiga ijobiy ta'sir ko'rsatadigan barqaror bosimni olish uchun
tizimni qurish va og'ish yoki buzilishlarni nazorat qilish usullari uchun ma'lum
miqdordagi ish ma'lumotlarini olish mumkin. Natijada, axborotni tahlil qilish suvni
tozalash jarayonini boshqarish uchun zarur bo'lib, kelajakda suvni tozalashning har
bir bosqichiga ta'sir qiladi. Boshqaruv tizimi yuqori minerallashgan suvni tozalash
algoritmini yanada qurish maqsadida suv manbasining sifatini aniqlash orqali
boshqaruv tizimining mahalliy suv tozalash moslamasini yaratishga qaratilgan.
Boshqarish tizimi uchun optimal yechim sug'orish suvini tozalash jarayonini
moslashtiruvchi
boshqaruv
tizimining
printsipi
bo'ldi,
bu
tuzilmani
optimallashtirish va filtrlar va filtrlar kabi aktuatorlarning ishlash imkoniyatlarini
oshirish orqali suvni tozalash jarayonida texnik iqtisodiy ko'rsatkichlarni oshirish
imkonini beradi. nasos agregatlari.Ushbu samaradorlikning asosiy nuqtasi
boshqaruv tizimining o'zgaruvchan sharoitlarga parametrik moslashuvidir.iste'mol
va suv manbasining xususiyatlari.
Do'stlaringiz bilan baham: |