X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

 
8.4 - rasm. Pol ustida joylashtiriladigan sanoat robotli bo‘linma sxemasi: 
1- transportli ombor sistemasi; 2- qabul stoli; 3- SR boshqaruv sistemasi; 4- 
yordamchi jihoz-uskuna boshqaruv qurilmasi; 5- sonli programmali boshqarish 

---

109 
qurilmasi; 6- stanoklar; 7- yo‘naltiruvchi qurilma; 8- sanoat roboti; 9-, 10- 
magazinlar; 11- jamlagich. 
Sanoat robotli avtomatlashtirilgan liniya uchun namunaviy struktura sxemasi 
8.5-rasmda keltirilgan. 
 
8.5 - rasm. Sanoat robotli avtomatlashtirilgan liniya struktura sxemasi: 
Bu yerda: 
1- birlamchi jamlagich; 2- stanoklar; 3- sanoat roboti; 4- 
oxirgi jamlagich; 5- sanoat roboti bilan avtomatlashtirilgan liniya orasidagi o‘zaro 
aloqalarni ta’minlovchi boshqarish sistemasi; 6- SR boshqarish sistemasi. 
8.3. Temirchilik – presslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar 
Sovuq shtamplashni avtomatlashtirish va issiq shtamplash presslariga 
xizmat ko‘rsatish sohalari temirchilik – quyuv ishlab chiqarishida sanoat 
robotlarining ishlatiladigan asosiy sohalari hisoblanadi. 
Sovuq shtamplashda RTK larda quyidagi texnologik operatsiyalar 
bajariladi: 
Magazinda joylashtirilgan xom mahsulotni uzatib turish; xom mahsulotni 
dastlabki boshlang‘ich pozitsiyadan qisqichlab olish va pressning ishchi zonasiga 
olib o‘tish; shtampga xom mahsulotni joylash; buyumni shtamplash; shtamplangan 
buyumni pressning ishchi zonasidan olib chiqish; buyumni taraga tashlash. 
Sovuq shtamplashda ishlatiladigan sanoat robotlari quyidagi xususiyatlari 
bilan ajralib turadi: bitta yoki ko‘pincha 2 ta qo‘lga ega bo‘ladi; pozitsionirlash 

---

110 
xatoligi +0,1 – 0,5 mm ni tashkil etadi; sanoat robotini asosiy va yordamchi jihoz – 
uskunalar bilan birlashtirish imkoniyati mavjud [7].