X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

ГЛАВА 15. МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА НОВЫЕ 

---

233 
НАПРАВЛЕНИЯ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ И ТЕХНИКИ. 
183 
15.1. 
Понятие мехатроники. 
183 
15.2. 
Классификация современных мехатронных модулей. 
184 
15.3. 
Интеллектуальные мехатронные модули линейного движения 
робототехнических систем. 
187 
15.4. 
Применение мехатронных модулей в робототехнике. 
194 
ГЛОССАРИЙ 
198 
ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА. 
201 

---

234 
 
CONTENTS 
 
INTRODUCTION 
4 
1-CHAPTER. ROLE OF ROBOTS IN COMPLEX AUTOMATION 
OF PRODUCTION. GENERAL CONCEPTS ABOUT ROBOTS. 
5 
1.1. General concepts and definitions about robots. 
7 
1.2. Classification of robots. 
11 
1.3. Industrial robot and its structure. 
13 
1.4. Intelligent, adaptive and software robots. 
16 
1.5. Technical characteristics of robots. 
19 
1.6. The modular principle of building robots. 
21 
2-CHAPTER. MECHANICAL ROBOT SYSTEM 
25 
2.1. Kinematics of industrial robots. 
25 
2.2. Kinematic layout of robotic arms. 
32 
2.3. Design features of robotic arms. 
34 
2.4. Working bodies of robots. Gripping devices of industrial robots. 
35 
2.5. Robot movement devices. 
38 
2.6. Transmission mechanisms of robots. 
40 
3- CHAPTER. DRIVES OF ROBOTS. 
44 
3.1. Pneumatic drive of robots. 
46 
3.2. Hydraulic drive of robots. 
48 
3.3. Electric drive robots. 
50 
3.4. Multi-axis robot drives. 
53 
4- CHAPTER. INDUSTRIAL ROBOT MANAGEMENT SYSTEMS 
57 
4.1. Classification of control systems. 
57 
4.2. Automatic control systems for industrial robots. 
60 
4.3. Industrial robot control systems. 
64 
4.4. Cycle Management Systems. 
69 
4.5. Positional control systems. 
72 
4.6. Contour robot control systems. 
75