X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

5-CHAPTER. ROBOTIC SYSTEMS AND COMPLEXES. 
78 
5.1. General requirements for RTK. 
78 
5.2. Classification of robotic systems. 
81 

---

235 
6-CHAPTER. APPLICATION OF ROBOTS IN ROBOTIC 
COMPLEXES. 
86 
6.1. The main systems for the use of industrial robots in robotic 
complexes. 
86 
6.2. The layout of robotic systems. The main varieties of RTK. 
91 
7-CHAPTER. ASSEMBLY ROBOTIC COMPLEXES. 
100 
7.1. Automation of assembly operations using robotic systems. 
100 
7.2. Assembly robots and complexes. 
102 
7.3. Key Features of Flexible Manufacturing Systems. 
103 
7.4. The use of adaptive robots in the automation of assembly operations. 106 
8-CHAPTER. ROBOTIC COMPLEXES OF MECHANICAL 
PROCESSING. 
110 
8.1. RTK machining. 
110 
8.2. RTK for servicing a group of machines. 
111 
8.3. RTK used in forging operations. 
114 
8.4. RTK hot stamping. RTK hot stamping services. RTK heat treatment. 115 
9-CHAPTER. MOBILE ROBOTICAL SYSTEMS. 
118 
9.1. Purpose of mobile robotic systems. 
118 
9.2. Classification of mobile robotic systems. 
120 
9.3. Mobile transport robotic system. Robocara MP-12t with external 
information sensors. 
123 
10-CHAPTER. INFORMATION SYSTEMS OF ROBOTIC 
COMPLEXES 
129 
10.1. Information devices of robotic complexes and their purpose. 
129 
10.2. Tactile sensors. 
131 
10.3. Vision systems. 
134 
10.4. Sensory location systems. 
136 
10.5. Force-moment sensors. 
138 
11-CHAPTER. MAIN STAGES OF AUTOMATION OF 
PRODUCTION. APPLICATION OF ROBOTS IN PRODUCTION. 
140 
11.1. Key features of flexible manufacturing systems. 
140 
11.2. The use of industrial robots in production. 
141 
11.3. Robots serving forging equipment. Part Type Specifications and 
Robot Requirements. 
143 
11.4. Industrial robots performing assembly operations. 
146