Виды машын

Oliy kinematik juftlar- chiziq yoki nuqtada bog’lanadi.

 

• 2. Bo’g’inlarning nisbiy harakati bo’yicha:
• aylanma ilgarilanma-qaytma;
• -vintli; tekis yuzali; sferik.

• 3. Bog’lanish usuli bo’yicha (juftdagi bog’lanishni saqlash uchun):
• - kuch bilan
•  

• - geometrik

• Kinematik juftlar va ularni klassifikatsiyasi
• Erkin jism fazoda 6 ta harakatga ega ulardan uchtasi x, y, z o’qlari bo’ylab ilgarilanma harakatdan, uchtasi esa o’qlar atrofida aylanma harakatdan (2.1-rasm) iborat bo’lishi mumkin.
• Erkinlik darajasi N, bog’lanish shartlari sonini S bilan belgilasak, quyidagi tenglamani xosil qilamiz: S+N=6 yoki S=6-N.
• Tekislik ustida shar turgan bo’lsin, unda tekislik bilan shar birgalikda kinematik juft hosil qiladi.(2.2-rasm).

• SHar tekislikda 3 ta x, y , z o’qlari atrofida aylanma harakat va x, y o’qlari bo’ylab ilgarilanma harakat qilishi mumkin.
• SHar o’q bo’ylab pastga harakat qilolmaydi, chunki uning harakatiga tekislik to’sqinlik qiladi. SHarni yuqoriga ko’tarish yaramaydi, aks holda shar bilan tekislik orasida bog’lanish buziladi va juftlik yo’qoladi. S=6-N=6-5=1 Demak, shar bilan tekislik 1-sinf juft hosil qiladi.

• 2.1-rasm.

•  2.2-rasm.

• Birinchi sinf kinematik juft:
• S = 1; W = 5; oliy
• shar - tekislik
•  

• Ikkinchi sinf kinematik juft:
• S = 2; W = 4; oliy
• shar - tsilindr

• Uchinchi sinf kinematik juft:
• S = 3; W = 3; quyi
• - tekislik bo’yicha
•  
• - sferik sirt bo’yicha

• To’rtinchi sinf kinematik juft:
• S = 4; W = 2; quyi
• - sferik barmoqli;
•  
• - silindrik

• Beshinchi sinf kinematik juft:
• S = 5; W = 1; quyi
• - aylanma
•  
• - ilgarlanma-qaytma
• - vintli