Виды машын

Mashina agregati - bitta yoki bir nechta mashinalarni ketma-ket yoki parallel biriktirish orqali hosil qilingan va ma’lum bir vazifalarni bajaradigan mexanik sistemadir. Odatda, mashina agregati energiya manbai (dvigatel), uzatish mexanizmi va ishchi qismdan iborat boʻladi. Hozirgi kunda mashina agregati tarkibiga informatsion va kibernetik mashinalar ham kiritilmoqda (2-rasm). CHunki, texnologik jarayonlarni bajarilishida inson ishtiroki kamaytirilmoqda va jarayonlar avtomatlashtirilmoqda.

• Fazodagi kuchlar ta’sirida ixtiyoriy harakat qiladigan material nuqta erkin nuqta deb ataladi.
• Material nuqtaning fazodagi harakati, biror geometrik va kinematik xarakterdagi shartlar bilan cheklab qo’yilsa, bunday material nuqta erksiz nuqta deb ataladi. Nuqtaning erkin harakatini cheklab turuvchi shartlar bog’lanishlar deb ataladi.
• Biri ikkinchisiga yoki, aksincha ikkinchisi birinchisiga nisbatan harakat qila oladigan ikki zvenoning qo’shilmasi kinematik juft yoki kinematik bog’lanish deb ataladi. Ikki zvenoning bir-biri bilan tegishib turgan yerlarini juftlarning elementlari deyiladi.

• Har qanday mexanizm bir necha zvenoning bir-biri bilan ma’lum tartibda qo’shilishidan hosil bo’ladi. Mexanizm tarkibiga kiruvchi zvenolarning har biri ma’lum tartibda harakat qilishi shart. Agar sistema tarkibiga kiruvchi zvenolar ma’lum tartibda harakat qilmasa, u holda, bunday sistema mexanizm bo’lmaydi, tartibsiz harakat qiluvchi sistema bo’ladi.
• Kinematik juft tarkibiga kiruvchi zvenolarning tartibli harakat qilishi uchun, shu zvenolarning nisbiy harakatiga kerakli chek qo’yiladi va buni kinematik juftlardagi bog’lanish shartlari deb ataladi.

• Kinematik juftlar quyidagi belgilari bilan klassifikatsiyalanadi:
• 1. Bo’g’inlarning bog’lanish yuzalarinig turi bo’yicha :
• - Qo’yi kinematik juftlar -yuza yoki sirtda bog’lanadi;
• -