В разделе кинематики исследовалось движение тел без учета причин, обеспечивающих это

Рис.5
в) Трение качения. При качении тела по поверхности другого возникает особая сила – сила 
трения качения, которая препятствует качению тела. Сила терния качения при тех же материалах 

---

соприкасаемых тел всегда меньше силы терния скольжения. Этим пользуются на практике, 
заменяя подшипники скольжения шариковыми или роликовыми подшипниками. Кулон опытным 
путем установил для катящегося цилиндра радиуса R:
где μ
К
– коэффициент трения качения, величина которого уменьшается с увеличением 
твердости материала и шероховатости его поверхности. 
Для катящегося обода 
На тело, движущееся в вязкой (жидкой или газообразной) среде, действует сила жидкого 
трения, тормозящая его движение. 
Сила жидкого трения вместе со скоростью обращается в нуль. При небольших скоростях 
она растет пропорционально скорости:
Коэффициент k
1
зависит от формы и размеров тела, характера его поверхности, а также от 
свойства среды, называемого вязкостью. 
При увеличении скорости линейная зависимость постепенно переходит в квадратичную: 
k
2
также зависит от формы тела, от площади лобового сопротивления, от вязкости 
жидкости (ею пренебрегают).
Границы области, в которой происходит переход от закона (2) к закону (3), зависят от тех 
же факторов, от которых зависит коэффициент k
1
. 
Задачи динамики для свободной и несвободной мате-
риальной точки. 
Для свободной материальной точки задачами динамики являются следующие: 
1) зная закон движения точки, определить действующую на нее силу (первая задача 
динамики); 
2) зная действующие на точку силы, определить закон движения точки (вторая или 
основная задача динамики).
Решаются обе эти задачи с помощью уравнений, выражающих основной закон динамики, 
так как эти уравнения связывают ускорение т.е. величину, характеризующую движение точки, и 
действующие на нее силы.

---

В технике часто приходится сталкиваться с изучением несвободного движения точки, т.е. 
со случаями, когда точка, благодаря наложенным на нее связям, вынуждена двигаться по заданной 
неподвижной поверхности или кривой.