Utaxassislari

Atmel ATmega168 mikrokontrolleri. Atmel ATmega168 – hozirgi paytda ko‘plab ishlab chiqarilayotgan turli xildagi elektron qurilmalarni boshqarishda qo‘llanilayotgan mikrokontrollerdir. Bunday qurilmalarga misol qilib – televizorlar, uyali telefonlar, mikroto‘lqinli pechlar, kir yuvish mashinalari, videokameralar, lazerli printerlar, elekron kotiblar, qo‘riqlash tizimlari qurilmalari, elektron o‘yinlar uchun ishlab chiqilgan qurilmalar kabi qurilmalarni keltirish mumkin [1,16,21].

3.21-rasm. OMAP4430 protsessorining mikrosxemasi.

ATmega168 mikrokontrollerining ichki arxitekturasi va mantiqiy tuzilishi 3.22-rasmda keltirilgan. Uning tarkibida 16 Kbaytli ichki flesh xotira, 1 Kbaytli ichki statik xotira va 1 Kbaytli EEPROM doimiy xotira qurilmalari mavjud.
Flesh xotira – dasturning buyruqlarini, statik xotira – vaqtincha kerak bo‘ladigan o‘zgaruvchi ma’lumotlarni va doimiy xotira EEPROM esa – tizim konfiguratsiyasi haqidagi ma’lumotlarni saqlaydi.
ATmega168 protsessori 8-razryadli ma’lumotlar bilan ishlaydi, uning ichki registrlarining uzunligi 8-bitni tashkil qiladi. Protsessor har biri 16- bit uzunlikka ega bo‘lgan 131-ta AVR buyruqlar to‘plamidan foydalanadi. Protsessor tarkibida – real vaqt soati, ma’lumotlarni ketma-ket kiritish va chiqarish uchun mo‘ljallangan turli xil interfeyslar ham mavjud.

98

ATmega168 mikrokontrollerining keng qo‘llanilishiga birinchi sabab – uning narxi juda ham arzon ekanligidir. ATmega168 ko‘pgina qurilmalar oson va arzon ulashnishi mumkin bo‘lgan – mikrosxemadir. Uning fizik tuzilishi 3.23-rasmda keltirilgan. Ushbu mikrokontroller 28-ta chiqish oyoqchalariga ega standart korpusga joylashtirilgan.

3.22-rasm. Atmel ATmega168 mikrokontrollerining ichki arxi-

tekturasi va mantiqiy tuzilishi.
99

Avval ko‘rib o‘tilgan mikrosxemalardan farqi ravishda, ATmega168 mikrosxemasida adreslar va ma’lumotlarni uzatish uchun mo‘ljallangan oyoqchalar mavjud emas. Negaki bu mikrosxema asosiy xotiraga ulanishi shart emas. Uning barcha xotirasi – statik va flesh xotiralar protsessorning ichiga joylashtirilgan.

ATmega168 mikrosxemasida adreslar va ma’lumotlarni uzatuvchi oyoqchalar o‘rniga, ma’lumotlarni raqamli va analog ko‘rinishda kiritish- chiqarish uchun mo‘ljallangan 27-ta portlar mavjud: