Umumiy tushunchalar. Fanning maqsadi va vazifalari

Ideal bog‘lanish.

Sistemaga qo’yilgan bog’lanishlar reaksiya kuchlarining sistemaning mumkin bo’lgan ko’chshlaridagi ishlarining yig’indisi nolga teng bo’lsa, bunday bog’lanishlar ideal bog’lanishlar deb ataladi. Sistema nuqtalariga qo’yilgan bog’lanishlar reaksiya kuchlarini N⃗V bilan belgilasak, ideal bog’lanishlarni quyidagicha yozish mumkin:

62. 
    Umumlashgan kuch.
    

Umumlashgan impuls, L dan umumlashgan koordinata qi bo’yicha xususiy hosila umumlashgan kuch deb ataladi. DKS sida umumlashgan impuls P⃗a komponentlari bilan mos tushadi, ammo, umumlashgan koordinatalarda u umumlashgan tezlikning chiziqli bir jinsli funksiyasi bo’lsa ham, massa va tezlik ko’paytmasi shaklida yozib bo’lmaydi. Umumlashgan kuch formulasi:

62.