Тошкент давлат техника университети ҳузуридаги педагог кадрларни қайта тайёрлаш ва уларнинг малакасини ошириш тармоқ маркази

3-Амалий машғулот: Чизиқли узлуксиз Автоматик бошқариш тизимларининг сифатини тахлил қилиш.
Ишдан мақсад: Матлаб дастури ёрдамида бир ўлчамли чизиқли узатувчи тизимларни таҳлил қилиш
Бажариладиган ишлар:
Тизим моделининг узатувчи фунция шаклида киритилди.
“Қутб-ноллари” шаклида ва фазо шаклида эквивалентли модел қурилди.
Импулс ва ўтиш характерини қуриш ўрганилди.
Турли характерга эга тизимларни ЛТИ Виеwер ойнасида ишлашни ўрганилди.
Кирувчи сигналлар ишлаб чиқиш жараёнида чизиқли тизимларга кириш жараёнларини қуришни ўрганилди.
Амалий ишининг МАТЛАБ тизимида бажарилиши:
Аввал берилган вариант бўйича коеффисентларни киритиб оламиз

фунцияни тфобъекти сифатида киритамиз

Узатувчи фунциянинг сурат ва маҳражидан олинувчи объекни текширамиз

Узатувчи фунциянинг ноллари ва қутбини топамиз

Белгилаш режимида кучайтириш зоналарининг коеффисентини аниқлаймиз

Тизимдаги ўтказиш йўлакларини аниқлаймиз

Фазода тизим моделини қурамиз

1-даражали зонадан тўғридан-тўғри коеффисентларни аниқлаймиз

Белгилаш режимидаги кузатиш зоналарини янги коеффисентларини аниқлаймиз

“Қутб-ноллари” шаклидаги ишчи тизим моделини қурамиз

Ўзгарувчиларни аниқлаймиз

Тизимнинг нолини ва мусбат қисмини графикда жойлаштирамиз

Барча элементар зоналар учун шахсий ва тебранишни пасайтирувчи коеффисентларни аниқлаймиз

ЛТИ Виеwер моделини ишга туширамиз


ф-моделиниюклаймиз(Филе→Импорт)

“ ф ” ниустигасичқончани чап тугмасинибирмартабосиладива “ОК”

Тизимдагиимпулсхарактеристикасиниқурамиз(ПКМ→Плот Тйпес→Импулсе)

ф_сс-моделиниюклаймиз(Филе→Импорт)

“ ф_сс ” ниустигасичқончани чап тугмасинибирмартабосиладива “ОК”
Иккинчитизимниимпулсхарактеристикасиниқурамиз.

Фтизимини ўчирамиз.

Тизимларнингхарактеристикаларибир-хил.Иккалатизимниёқамиз

Тизимхарактеристикасиниўтишиниқурамиз(ПКМ→Плот Тйпес→Степ)

График орқали қуйидагиларни аниқлаймиз: