Тошкент давлат техника университети ҳузуридаги педагог кадрларни қайта тайёрлаш ва уларнинг малакасини ошириш тармоқ маркази

5.8-расм. Ўткинчи характеристика (а); импульсли ўткинчи характеристика (б).
Интеграл звенонинг частотали узатиш функцияси
(5.14)
бўлиб, унда – амплитуда частотали функция; – фаза частотали функциялар (5.9-расм).

5.9-расм. Амплитуда-фазали (а); амплитуда-частотали (б); фаза-частотали (в) харакетистикалар.

Звенонинг АФХ си (5.14) ифодага мувофиқ комплекс текислигининг манфий мавҳум ўқи билан мос тушади ва частота бўлганда координата ўқи бошига томон йўналган бўлади.

Логарифмик амплитуда частотали характеристика (ЛАЧХ) ифода ёрдамида аниқланади (5.10-расм).


5.10- расм.

Демак, бу звенонинг характеристикаси координаталари ва бўлган нуқтадан ўтган оғма тўғри чизиқ бўлиб, частота бир декадага кўпайганда ординатаси 20 дб га камаяди. Шунинг учун характеристикасининг оғиши -20 дб/дек (минус 20 децебелл бир декадага деб ўқилади).

Назорат саволлари
1. Тизимларининг динамик тенгламалари деганда нимани тушунасиз?
2. Бошқариш жараёнларининг тенгламаси деб нимага айтилади.?
3. Типик кириш сигналларига нималар киради?
4. Статистик ва динамик xарактеристикалар xакида нималарни биласиз?
5. Узатиш фунциялари хакида нимани биласиз?
6. Лаплас ва Фуре ўзгартиришлари нималардан иборат?
7. Кучайтиришнинг динамик коэффиценти деб нимага айтилди?
8. Очик тизимларининг частота фунцияси деб аталади?
9. Тескари частота фунцияси кандай кўринишга эга?
Фойдаланилган адабиётлар

1. 
   Norman S. Nise. Control Systems Engineering. New York, John Wiley, 7 edition, 2015. – 944 p.
   
2. 
   Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering. Pearson Higher Ed USA,5 edition 2009. -912 p.
   
3. 
   Юсупбеков Н.Р., Мухаммедов Б.И., Гуломов Ш.М. Теxнологик жараёнларни назорат килиш ва автоматлаштириш: теxника олий ўкув юртлари талабалари учун дарслик. - Т.: Ўқитувчи, 2011.-576 б.
   
4. 
   Теxнологик жараёнларни автоматлаштириш асослари: Ўқув қўлланма. 1,2-қисм. Юсупбеков Н.Р., Игамбердиев X.З., Маликов А.В. - Тошкент: ТошДТУ, 2007.
   
5. 
   Севинов Ж.У. Автоматик бошқариш назарияси. Ўқув кўлланма.- Тошкент:Фан ва теxнологиялар, 2017. -248б.