Тошкент ахборот технологиялари университети фарғона филиали

Умумий тарзда роботларни уч гурухга булиниб уларни хар бири турларга бўлинади:
Автоматик роботлар:
Программаланувчи роботлар - ишлаб чиқаришни
технологик тизимларида кенг қўлланувчи, содда, қайтарилувчи операцияларни бажаришга мўлжалланган. Улар оддий хисобланиб сенсор(датчик) қисимга эга эмас. Операцияларни ”Қаттиқ” программа тизимида бажариб, программа хотирлаш қурилмасига ёзиб қўйилади.
Адабтив роботлар - ишлабчиқариш саноатида, ва бошқа мураккабжараёнларда қўлланишга мўлжалланган. Уларни сенсор қурилмаси хам мавжуд бўлиб, программалнган операцияни бажаришда сенсордан олинган натижага қараб бажаради. Роботда бир тур операция бажаришдан бошқа тур операция бажаришга ўтиш сенсорларга боғлаб қўйилади.
Фрганувчи робот - робот операция бажариш жараёнини инсон ташкил этаётганда эслаб қолади. Бу махсус қурилмалар - датчиклар ёрдамига амалга оширилиб, харакат кетма-кетлиги хотирлаш қурилмасига ёзиб олинади.
Интелектуал роботлар - роботлар харакати махсус дастурлар ёрдамида ташкил этилган бўлиб, уларда сенсорлар кенг иштирок этади. Улар сенсорлардан олинган сигналлар асосида кейинги харакатларини мустақил белгилайди.
Операциялар бажариши давомида оптимал харакат тизимини ташкил этиб олади. Яъний операциялар бажариш давомида мустақил ўрганади.
Биотехник роботлар:
Командали роботлар - инсон масофадан роботга команда бериб туради. Робот фақат командани бажаради, мустақил операция бажара олмайди. Уларни ярим роботлар хам деб аталади.
Образ олувчи роботлар - роботлар харакат кетма кетлигини эслаб қолувчи ва шу асосида операцияларни бажарувчи роботлар. Уларни хам ярим роботлар деб юритилади.
Ярим автоматик роботлар - инсон робот харакат кетма кетлигига тўғирловчи таъсирларни кўрсатади. Қолган барча операцияларни робот мустақил бажаради.
Интерактив роботлар :
Автоматлашган роботлар - автоматлаштирилган тизимга эга бўлган роботлар. У биотехник робот билан гибритлашган.
Супервизорли роботлар - тўла автоматлаштирилган. Лекин бир форма харакат кетма кетлигида бошқа кўринишга инсон командаси билан ўтади.
Диалогли роботлар - робот харакат кетма кеттлиги давомида инсон билан текстли ёки бошқа кўринишда мулоқатга киради. Жавобга қараб харакат кетма кетлигини ўзгартиради.
Роботларни харакат кетмакетлгини белгиловчи
алгоритмларни хотирлаш қурилмаларига ёзиш учун махсус программа тиллари яратилди. Биринчи робот программа тилларига мисол қилиб ^А^, МС^,АРТ ва^хМогкз/ЕсКрзеларни келтириш мумкин. Улар индивидуал программ тиллари бўлиб, асосан аниқ фирмалар роботлари учун қўлланилган. Хозирда эса роботлар программа тиллари сифатида юқори даражадаги объектга йўналтирилган программалаштириш тиллари паскал ва Си хам кенг қўлланилмоқда. Бу роботлардан фоойдаланишда унверсалликни ташкил этишда мухим рол ўйнамоқда.
Назорат саволлари:
Робот дегана нимани тушинасиз ?
Роботлар қандай қисимлардан иборат ?
Харакат даражаси нима ?
Кандай роботлар бор ?
Роботларни юритмаси деганда нимани тушинасиз ?
Бошқариш программаси қандай программалаштириш тилларида ёзилади?
Интерактив роботлар қандай роботлар ?
АДАБИЁТЛАР:Ах2,А1,А2Ах3,Ақ1,Ақ2
Интернет сайтлари: ИИ://172/19/130/171:8080/ факультетлар,^^^.еНи.их
Глоссарий

№	Сўз	Ўзбек тилида	Ингилиз тилида