Тошкент ахборот технологиялари университети фарғона филиали

Назорат саволлари:
Автоматик бошқариш тизими нима ?
Инструментал пакет нима учун керак ?
Бошқариш амалий программалари қандай
восита асосида ишлаб чиқилади ?
Бошқариш амалий программалари қандай
восита асосида ишга туширилади?
Бошқариш амалий программалари қандай
парамеирларга эга ?
Бошқариш амалий программалари бир биридан
қандай фарқланади ?
Бошқариш канали нима ?
АДАБИЁТЛАР:Ах2,Ах3,Ақ1,Ақ2
Интернет сайтлари: ЬИ://172/19/130/171:8080/ факультетлар, ммжеби.и/
14-маъруза. Сигналларга ишлов бериш.
Режа:
Сиганлларни қабул қилиш
Сигналлар турлари ва масштаблаш.
Сигналарни фильтрлаш ва коррекциялаш.
Таянч иборалар: пассив, актив, манба, сигнал, фильтрлаш, коррекция, келтирилган сигнал, иккиламчи ўлчаш қурилмаси.
Юқорида кўриб ўтилдики, бирламчи датчиклар реал вақт тизимларида назорат қилинувчи ёки бошқарилувчи объект тўғрисида бирламчи информацияларни сигнал кўринишида кейинги , иккиламчи қурилмаларга узатади.
Датчикдан информация олиш икки турда бўлиши мумкин:
пассив информация олиш;
актив информация олиш.
Биринчи усулда информация олишда датчикка иккиламчи электрон қурилмадан аниқ ўлчамли сигнал юбоилиб, датчикдан юборилган келтирилган сигнални ўзгариши олинади. Сигнални ўзгаришига қараб объект тўғрисида информация олинади. Иккинчи усулда датчик иккламчи электрон қурилмага объект тўғрисида сигнал узатади. Иккиламчи қурилмадан сигнал олмайди. У мустақил ўз таъминот манбасига эга бўлади. Реал вақт тизимларида сигналларни қабул қилишда иккиламчи қурилма датчикни актив ёки пассив эканлиги кўрсатилиши лозим бўлади.
Датчиклардан олинаётган сигналлар хозирги замонавий тизимларда асосан электр сигналлари шаклида бўлади. Баъзи ёнғинга хафли, портлашга хафли бошқарилувчи объектларда пневмо сигнал кўринишда бўлади. Шуни хам айтиб ўтиш лозимки, датчиклардан олинаётган сигналлар бирламчи холатда фақат электр ёки пневмо кўринишда бўлиши мумкин. Лекин датчикдан олинган сигнални узатишда оптик рақамли сигналдан хам фойдаланилиши мумкин.
Келтирилган аналог элетр сигналлари дунё бўйича аниқ стандартларга эга бўлиб улар қуйдагича:
- 5 мА;
- 20 мА;
- 20 мА;
- 10 В;
- 1 В;
-50 мВ - 50 мВ;
0 мВ - 150 мВ.
Келтирилган аналог пневмо сигнал эса:
0,2 кгс/см2 - 1 кгс/см2.
Дискрет сигналлар эса “0” сифатида 3,5 В дан кичик сигналлар, 3,5 В дан 5 В гача бўлган сигналлар “1” сифатида олинади.
Хозирги замон иккиламчи микропроцессорли сигналларни реал вақт тизимларида қайта ишловчи қурилмаларда қабул қилинаётган сигналлар уларни киришига қўйилган АРЎҚ лар ёрдамида рақамли сигналларга айлантирилади. Мисол учун микропроцессорли 8 каналли ТРМ-138 иккиламчи қурилмаси структура схемасини кўрайлик. Бу қурилма реал вақт тизимларида 8 та канал орқали бирламчи датчиклардан аналог сигналларни қабул қилиб, кайта ишлаб хар бир канал бўйича алохида алохида командаларни чиқиш канали бўйича бажариш механизмига узатиш имкониятига эга.

Расм 64. ТРМ-138 микропроцессорли қурилмаси


структураси.
Микропроцессорли қурилма 8 та кириш ва 8 та чиқиш каналига эга. Хар бир каналга қурилма мурожат қилиб информация олади. Битта каналларга мурожат қилиш учун кетган вақти 0,6 секунни ташкил этади. Реал вақт тизимларида каналларга мурожат вақтини каналга прироритет қўйиш билан ўзгартириш мумкин. Яъни умумий
цикл давомида бир каналга бир неча маротаба мурожат қилиш имконияти бор.
ТРМ 138 микропроцессорли курилма барча турдаги чиқиш сигналларга эга бўлган датчикларни улаш имкониятини беради. Унинг доимий хотирлаш курилмасига хозирда мавжуд бўлган температура датчикларини градировкаси киритиб қўйилган. Шуниг учун қурилмани созлаш давомида уланаётган температура датчигини тури кўрсатиб қўйилса шу турдаги дачик учун киритиб қўйилган градировка актив бўлиб қолади.