To enlighten investors on the impact of these breakthroughs and the opportunities they should create, we began publishing Big Ideas in 2017. This annual research report seeks to highlight

Robotaxis Should Expand The 
Ride-Hailing Market
Note: Price for autonomous ride-hailing shown above would be in the early years of 
commercialization. ARK expects prices to drop as low as $0.25 per mile as the market scales. 
Profit $0.28
Profit $0.25
Ride-Hailing
Autonomous Ride-Hailing
Economics of
Ride-Hailing vs. Autonomous Ride-Hailing
Assuming 3 Million Vehicles on Network
2020
Price Per Mile for 
Consumer: $1.85
Platform 
Net Revenue: 
$0.56
Platform 
Net Revenue: 
$0.50
Price Per Mile for 
Consumer: $1.00
Platform Costs
Platform Costs

---

•
Forecasts are inherently limited and cannot be relied upon.
For informational purposes only and should not be considered investment advice, or a recommendation to buy, sell or hold any particular security. 
Source: ARK Investment Management LLC, 2020 based on data sourced from: Tesla, Alphabet, and Baidu
68
Autonomous Ride-Hailing
•
Tesla’s
approach is camera-based. With less 
accurate sensors than LiDAR, making the path
to full autonomy a more difficult problem to 
solve, cameras do not rely on HD maps and 
should enable a much more scalable 
service. Tesla's could be the first autonomous 
taxi network to scale nationally.
•
Alphabet's Waymo
is using LiDAR and HD 
mapping. Waymo launched its autonomous 
network in Arizona but probably will need time 
and significant resources to scale nationally.
•
Many Chinese players, including 
Baidu’s Apollo
,
are building out infrastructure sensors to help 
vehicles identify road signs and traffic. Requiring 
large infrastructure investments, this approach 
to autonomous ride-hailing seems to be the 
most rigid and least scalable of the three.