Tizimlarni moddellashtirish



Download 1,37 Mb.
bet18/26
Sana08.11.2022
Hajmi1,37 Mb.
#862474
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   26
Bog'liq
Laboratoriya ishi транспорт

Transfer function:
2 s + 4
-------------------------
s^3 + 1.5 s^2 + 1.5 s + 1
yoki boshqacha ham kiritilishi mumkin.

>> f = tf ( [2 4], [1 1.5 1.5 1] );


Xotirada kiritilgan uzatish funksiyasini tavsiflovchi tf klassdagi ob'ekt hosil qiladi. Buyruqning oxiridagi nuqta vergul ekranga chiqarishni ta'minlab beradi.


Kiritilgan uzatish funksiyasidan “nollar - qutblar” shaklidagi modelni hosil qilish mumkin.

>> f_zpk = zpk(f)


Zero/pole/gain:
2 (s+2)
-----------------------
(s+1) (s^2 + 0.5s + 1)

Suratning ildizlari nollar va mahrajning ildizlari qutblar deb ataladi. Bu funksiya nuqtada bitta nolga va va nuqtalarida uchta qutblarga ega. Kvadrat uchhad kompleks qutblar juftligiga mos keladi. Holatlar fazosidagi model differensial tenglamalarni Koshi shaklida (birinchi tartibli tenglamalar sistemasi) yozilishi bilan bog’langan:



Bu erda - o'zgaruvchilar holati vektori o'lchami , - kiruvchi signallar vektori(boshqaruvchi vektor) o'lchami va -chiquvchi signallar vektori o'lchami . Bundan tashqari va - doimiy matrisalar. Matrisa hisoblashining qoidasiga bo'ysungan holda, A matrisasi kvadrat o'lchamda, B matrisasi o'lchamda, matrisa - o'lchamda, D matrisa - p x m o'lchamda bo'lishi kerak. Bitta kirish va bitta chiqishga1 ega bo'lgan tizimlar uchun matrisa D - skalyar kattalik hisoblanadi.
Uzatish funksiyasini modelga o'zgartirish uchun holatlar fazosida quyidagi buyruq ishlatiladi
>> f_ss = ss ( f )
a =
x1 x2 x3
x1 -1.5 -0.1875 -0.03125
x2 8 0 0
x3 0 4 0
b =
u1
x1 0.5
x2 0
x3 0
c =
x1 x2 x3
y1 0 0.5 0.25
d =
u1
y1 0
Bu matrisalar modellari shunday ko'rinishga ega ekanligini bildiradi.
, , , .
Holatlar fazosidagi modelni uzatish funksiyalarida qurish mumkin emas, faqat to'g’rilari uchun, ya'ni suratning darajasi mahrajning darajasiga qaraganda yuqori bo'lmasligi kerak. Masalan, uzatish funksiyasi
- noto’g’ri, y holatlar fazosida modelga o'zgartirilishi mumkin emas.
Qattiq(jiddiy) to'g’ri funksiya tushunchasini ham ishlatiladi, unda suratning darajasi mahrajning darajasiga qaraganda kam. Agar bunday funksiya uchun holatlar fazosida model qurmoqchi bo'lsa, D matrisa nolga teng bo'ladi, ya'ni to’g’ridan to’g’ri kirishdan chiqish mavjud emas(sakrash turidagi kirish o'zgartirishlarda chiqishda signal uzluksiz bo'ladi).



Download 1,37 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   26




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish