Тишли механизм схемаси

УсА=///Сд
г) Шатун (2) учун бурчак тезлик кийматини хисоблаймиз.
„, == ^у ел ^-1 •ИЛ, — , сек
I ас
д) Шатунни оний тезлик маркази аникланади. Бунинг учун кинематик
схемада тезлик режасидаги ДР ав учбурчакли шаклга ухшаш шакл
чизиб Р нукта (оний тезлик маркази) аникланади.
е) В нуктанинг тезлигини ухшашлик теоремасидан фойдаланиб
аниклаймиз.
ДАВС-Аавс ^А=^а; ^В==^в; ^С=^с
«
Икки учбурчакнинг тамонлари бир-бирига перпендикуляр холда булади.
Уутттатттлик теоремаси.
Бугин нукталарининг нисбий тезлик векторларидан тузилган тезлик режадаги шакл, механизмдаги шаклга ухшаш булиб, 90° га бурилган холда жойлашади. ж) В нуктанинг тезлигини хисоблаймиз
У,=///рВ (м/с)
Тезлик режасини хоссалари. а) К,утб (р) тезлиги 0 га тенг булган нуктадир. Тезлик кутби кузгалмас
нукталарни ифодалайди. Ь) Бугин нуктасининг абсолют тезлиги тезлик режасида кутбдан
бошланади. с) Нисбий тезлик векторлари кутбдан (я-) утмайди.
26
6-8
3. II тартибли1 синфли механизмларнинг тезланиш режаларини куриш бугинларни харакат турини тахлил килган холда бажарилади. Бунда абсолют, нисбий харакатларни бир-биридан ажратган холда вазифа бажарилади. а) Бугинни айланма харакати
Нотекис харакат, кривошип А уки атрофида харакат килсин.Бунда кривошипни бурчак тезланиши е\ ва бурчак тезлиги &>, маълум булса
а"^=щ1Ав'^=^1Ав'' аь=^аУ+(аУ еки а^а^а^
а^В нормал тезланиш бугинга параллел айланиш марказига караб, уринма а'*в тезланиш В нуктанинг траекториясига уринма (АВ га тик)
у
йуналади. Шаклдан: ^ЗУ^ ~, •
Кривошип текис харакат килса, о) ^ = соп81, ^1=0. Демак, а'в = 0. Факат нормал й\ тезланиш хосил булади.
б) Илгариланма харакат. Бундай харакатни судралгични х-х текисликда харакати мисолида куриш мумкин:

	о———
	о———
	0—————	-^
///////////

С нуктани а \ уринма тезланиши: ползунни харакат текислиги х-х га параллел йуналади.

с) Мураккаб харакат.
Ричагли механизмда шатун мураккаб харакатланади (илгариланма ва айланма). Фараз килаилик маълум вактда шатун ВС холатдан В^ холатга утсин. Бу мураккаб харакатни икки оддий харакатга ажратиш мумкин. Илгариланма В^С' параллел ВС га ва айланма - С нукта В атрофида айлансин.
' Шатунни илгариланма харакатида В ва С нукталарининг
тезланишлари бир-бирига тенг, яъни : а с = а в . Шатун В нукта атрофида нисбий нотекис айланма харакатланганида
а^^сь+^сь Икки харакатни бир вакда содир булишини назарга олсак:

сЬ<


сЬ

а= аь+а"ь+ а а¹.! СВ;
сЬ

Шундай килиб шатунни мураккаб харакатида В нукта тезланиши
а^ маълум булса С нуктани тезланиш векторини аниклаш мумкин экан. 4. Юкоридаги тахлиллар асосида 4 бугинли ричагли механизмни тезланиш режасини курамиз. Бунда кривошип текис харакатлансин
(<У1=СОП51).
а) В нук,тани текис харакатида нормал тезланиш хосил булади:

аь=

б) Тезланиш режаси масштаби

аникланади:


,/ - ^ * ^м
/^а=——. ~2———
л о ^ мм

с) С нуктани тезланиши аникланади. Бунинг учун нукта икки бугинни харакати асосида каралади ва вектор тенгламалар системаси тузилади.
а.=аи+асв+асу
_ »_
ас^а.+агп+асп'
К-Д'
сд¹
д) Учбурчакли шатунни Е нуктаси тезланиши ухшашлик теоремаси асосида аникланади, яъни ДАСЕ ~ Ласе. е) Бугинларни тезланишлари хисобланади:
28