The Gospel of Matthew

14, but that is not to be the end of their travels. On Herod’s death his
kingdom was divided between three of his sons, with Judea/Samaria coming
under the control of Archelaus, while Galilee (and Perea, east of the Jordan)
was to be ruled by Antipas (the “Herod” whom we shall meet in 14:1–12
when the adult Jesus is active in Galilee); the third son, Philip, will appear
in 14:3. Like their father they were local client rulers appointed by Rome,
and none of them (unlike their father) was officially given the title “king”
(Archelaus was “ethnarch,” Antipas and Philip “tetrarchs”). But both
Archelaus and Antipas lobbied hard to be granted the royal title, and local
usage (reflected by Matthew both here and in 14:9) prudently presupposed
it. Archelaus inherited his father’s unpopularity without his political skill,
and his rule was resented by most of his subjects; eventually he was deposed
in A.D. 6 when a delegation to Rome from both Judea and Samaria
denounced his “cruelty and tyranny,” (Josephus, Ant. 17.342) and direct
Roman rule was imposed on Judea/Samaria under a prefect who at the time
of Jesus’ public ministry was Pontius Pilatus (A.D. 26–36), while Galilee
continued under the Herodian client-ruler Antipas.
Josephus’ record (Ant. 17.200–344) of Archelaus’ brief and unstable rule alone
supplies an adequate basis for Joseph’s conclusion that Judea would be no safer
under him than under his father; Josephus says that he had begun his reign by
massacring some 3,000 Passover celebrants (Ant. 17.213–218). But Joseph was
not left to work it out for himself, and another dream (this time only briefly
alluded to without details of the messenger or the message) now prompts the
final stage in his divinely-guided migration which brings him to Galilee and thus
eventually to Nazareth, some 70 miles north of Bethlehem.