Texnologik jararonlarni avtomatlashtirish

O`ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O`RTA MAXSUS TA`LIM VAZIRLIGI

 БУХОРО МУҲАНДИСЛИК-ТЕХНОЛОГИЯ ИНСИТУТИ

“Texnologik jarayonlarni boshqarishning axborot-kommunikatsiya tizimlari” kafedrasi

“TEXNOLOGIK JARARONLARNI AVTOMATLASHTIRISH” FANIDAN

“AVTOMATIK ROSTLAGICHLAR VA ROSTLASH QONUNIYATLARINI O`RGANISH”

mavzusidagi

TAJRIBA MASHG`ULOTI

O`qituvchi: M.S.Mizomov

Buxoro-2020

Mashg’ulotning maqsadi:

- Avtomatik rostlash tizimining asosiy elementlarini o`rganish.

- Tipik rostlash qonuniyatlarini o`rganish.

- Mikroprotsesorli o`lchov-rostlagichlarni o`rganish.

Nazariy ma`lumotlar

Avtomatik rostlagich – berilgan qiymat bilan ayni vaqtda o`lchangan qiymatlarni taqqoslash natijasida, texnologik jarayoniga shunday ta’sir qiladiki, bunda ayni vaqtdagi rostlanayotkan kattalikning qiymati avtomatik tarzda berilgan qiymat bilan tenglashtiriladi.

Avtomatik rostlash tizimi (ART) – bir biriga ta’sir ko`rsatadigan rostlanayotgan ob’yekt va avtomatik rostlagichlar majmuasi

ARTning funktsional sxemasi.

Д-datchik; З-tobshiriq beruvchi element; УЭ-boshqaruvchi element; У-kuchaytirgich; ИМ-ijro etuvchi mexanizm; ОС-teskari aloqa; ИЭ- manba; f-tashqi g`allayonlanuvchi ta’sir.

Rostlash qonuni – rostlagichning kirish va chiqish signallari orasidagi funktsional bog`liqlik. Rostlagichga kiruvchi signal berilgan va ayni o`lchangan qiymat orasidagi farq (∆σ), chiqish signali esa, ijro etuvchi mexanizmga ta’sir qiluvchi rostlovchi signal (μ). Bunda oshqariluvchi ob’yektga kiruvchi yoki undan chiqayotgan materila, energetik oqimlar o`zgarib, buning natijasida rostlanayotgan kattalik berilgan qiymatga tenglashtirriladi.

Besh xil rostlash qununiyatlari mavjud bo`lib, har bir rostlash qununiga mos uzluksiz ishlaydigan roslagichlar farqlanadi.

P– proportsional;

I – integral;

PI – proportsional-integral;

PD – proportsional-differentsial;

PID – proportsional-integral-differentsial.



Эътиборингиз учун

раҳмат!!!