Yuzaki magnitli motorlar bo’lsa, istamaslik momenti nolga teng bo’ladi

Googletranslate:
Yuzaki magnitli motorlar bo’lsa, istamaslik momenti nolga teng bo’ladi.
Shuning uchun ishlab chiqilgan moment = N-m
Yoki = N-m
Berilgan tezlikda tezlik bilan proportsional bo’lgani uchun o’rnatiladi. Keyin moment q o’qiga proportsional bo’ladi
Joriy
Moment va oqim o’rtasidagi chiziqli munosabat kontroller dizaynini soddalashtiradi va qiladi
Dinamik ishlash yanada muntazam va bashorat qilinadigan. Xuddi shu mulk kvadrat tomonidan taqsimlanadi
To’lqinli vosita va doimiy kommutator motor.
Shaklda ko’rsatilgan fazor diagrammasida. 5.10.
5.9-rasm Qarshilik ta’sirini e’tiborsiz qoldiradigan fazor diagrammasi
Qarshilik ta’sirini e’tiborsiz qoldirib, BLPMSNW dvigatelining asosiy kuchlanish tenglamasi
(ya’ni,) = +j
Qarshilikning ta’siri e’tibordan chetda qolganligi sababli
= + ……..(5.44)
= ……..(5.45)
Muayyan ish chastotasi uchun fazor diagrammasi rasmda ko’rsatilganidek chizilishi mumkin.

5.6. RUH BERILGAN TORK TEZLIGI XUSUSIYATLARI

BLPM sinus to’lqinli dvigatelning moment-tezlik xususiyatlari shaklda ko’rsatilgan. 5.10
Shakl 5.10 BLPM sinus to’lqini (SNW) dvigatelining moment-tezlik xususiyatlari.
Berilgan va (ya’ni) ruxsat etilgan maksimal kuchlanish va maksimal ruxsat etilgan oqim uchun,
Maksimal moment past chastotadan (ya’ni) burchak chastotasiga qadar doimiy bo’lib qoladi.
Chastotaning har qanday ko’tarilishi maksimal momentni pasaytiradi. F= (ya’ni) da
Ishlab chiqilgan moment nolga teng. Soyali qutb momentda ishlashning ruxsat etilgan hududini ifodalaydi
Tezlik xususiyatlari.
Haddan tashqari tezlikning ta’siri
Moment tezligi xarakteristikasida, agar tezlik D nuqtasidan tashqariga oshirilsa, a mavjud
Haddan tashqari oqim xavfi, chunki terminal kuchlanish paytida orqa emf o’sishda davom etadi
Doimiy bo‘lib qoladi. Oqim keyinchalik vosita orqasidan oqadigan deyarli sof reaktiv oqimdir
Ta’minotga. Dvigateldagi yo’qotishlar tufayli kichik q o’qi oqimi va kichik moment mavjud
Va konvertorda. Shunday qilib, quvvat oqimi teskari bo’ladi. Ushbu ish rejimi faqat agar mumkin bo’lsa
Dvigatel konvertorni “ustidan ishlaydi” yoki tashqi yuk yoki asosiy harakatlantiruvchi tomonidan boshqariladi.
Bunday holda reaktiv oqim faqat sinxron reaktivlik bilan chegaralanadi. Sifatida
Tezlikni yanada oshirish, undan ko’p marta kattaroq bo’lgan qisqa tutashuv oqimiga yaqinlashadi
Vosita o’rashining yoki konvertorning normal oqim darajasi. Bu oqim etarli bo’lishi mumkin
Magnitlarni demagnetizatsiya qiling, ayniqsa ularning harorati yuqori bo’lsa. Oqim tomonidan tuzatiladi
Konvertorda erkin aylanadigan diodlar va doimiy tokdagi ortiqcha kuchlanish tufayli qo’shimcha xavf mavjud
Konvertorning yon tomoni, ayniqsa, doimiy oqimni ta’minlash uchun filtr kondansatörü va o’zgaruvchan chiziqli rektifikatorlar ishlatilsa.
Ammo bu holat odatiy emas, garchi tizimni loyihalashda imkoniyatni baholash kerak.

Yechim
Samarali yechim 3y o’rashidagi 3y o’rashini qisqa tutashuv uchun haddan tashqari tezlik rölesini ishlatishdir.

Rezistor yoki qisqa tutashuv konvertorni bo’shatmasdan tormoz momentini ishlab chiqarish uchun.
5.7. BLPM SNW MOTORINI VEKTOR BOSHQARISH
Har qanday elektr mashinasida elektromagnit moment o’zaro ta’siri tufayli ishlab chiqilgan
Havo bo’shlig’i oqimi bilan oqim o’tkazuvchi armatura o’tkazgichlari. Ikkita mashinani ko’rib chiqing
Armatura o’tkazgich oqimlari va havo bo’shlig’i oqimi rasmda ko’rsatilganidek. 5.12. Bu erda oqim mavjud
Armatura mmf o’qi bilan kvadrat.
5.11-rasm ning to’rtburchak holati
Havo bo’shlig’i oqimi va armatura mmf o’qi.
5.12-rasm Havoning kvadratur bo’lmagan holati
Bo’shliq oqimi va armatura mmf o’qi.
Har bir armatura o’tkazgich momentga hissa qo’shadigan kuchni boshdan kechiradi. The
Turli armatura o’tkazgichlari tomonidan qo’shilgan moment hatto ular orqali ham bir xil yo’nalishga ega
Kattaligi farq qilishi mumkin. Ning barqaror holati va dinamik (xulq-atvori) ishlashi kuzatiladi
Bunday tartibning ko’pchiligi yaxshiroqdir.
Armatura o’tkazgichning oqim taqsimoti va havo bo’shlig’i bo’lgan ikkinchi holatni ko’rib chiqing
Oqim taqsimoti shaklda ko’rsatilganidek. 6.26. Bu holda havo bo’shlig’ining o’qi orasidagi burchak
Oqim va armatura mmf o’qi 90 ° elektrdan farq qiladi.
Bunday holda, har bir armatura o’tkazgichi kuchni boshdan kechiradi va unga hissa qo’shadi
Moment. Ammo bu holda o’tkazgichlar boshdan kechirgan momentning yo’nalishi emas
Bir xil. Chunki o’tkazuvchanlik momentni bir yo’nalishda rivojlantirsa, boshqalari esa aksincha
Yo’nalishi. Natijada, hosil bo’lgan moment kamayadi; binobarin, ikkalasi ham kuzatilmoqda
Bunday dvigatelning barqaror holati va dinamik ishlashi yomonroq.
BLPM motorining barqaror holati va dinamik ishlashi yaxshiroq bo’lishi uchun bu juda muhimdir
Armatura mmf o’qi va PM o’qi barcha ish sharoitlari uchun to’rtburchakda bo’lishi kerak.

5.7.1. Vektorni boshqarish printsipi

BLPM SNW dvigateli odatda o’zgaruvchan tezlikli ilovalar uchun ishlatiladi. Buning uchun biz saqlaymiz
V/f doimiy va kerakli tezlik va momentni olish uchun V va f ni o’zgartiring.
BLPM SNW dvigatelining nazariyasidan ma’lumki, tezlik juda o’zgarib turadi
Burchak chastotasigacha past qiymat, oqimning kerakli ish nuqtasi Id =0 va I bo’ladi
Q o’qi bo’ylab joylashgan. Bunday holatga PWM tomonidan kuchlanishni mos ravishda boshqarish orqali erishish mumkin
Chastotani kerakli qiymatga moslashtirgandan so’ng texnika.
Chastota burchak chastotasidan ko’p bo’lsa, Id = 0 qilish mumkin emas
Kuchlanish cheklovlariga. Bunday holda, oqim uchun yaxshiroq ish nuqtasi olinadi
Kuchlanish cheklovlarini qondirishdan keyin minimal Id qiymati. BLPM SNW motorini qabul qilishni nazorat qilish
Yuqorida aytib o’tilgan jihatlarni hisobga olgan holda BLPM SNW ning “vektor nazorati” deb nomlanadi.
Motor.
5.7.2. Vektor boshqaruvining sxematik diagrammasi
Vektorni boshqarishning sxematik blok diagrammasi 5.13-rasmda ko’rsatilgan
Kerakli moment va tezlikning qiymati, shuningdek, dvigatelning parametrlari va kuchlanishi
Duchor bo’lsa, kerakli dinamik va id .ref va iq .ref qiymatlarini to’ldirish mumkin.
Barqaror holatdagi ishlash.
RPS – Rotor holati sensori, TG – Taxogenerator
Fig.5.13 Vektor nazoratining sxematik diagrammasi
Id va iq ning mos yozuvlar qiymatlari oqimlarning mos yozuvlar qiymatlariga aylantiriladi
Ia ref, ib ref va ic ref. Ushbu oqimlar haqiqiy oqimlar va xato qiymatlari bilan taqqoslanadi
Rotor holati sensori va tezligi ham ta’sir qiladigan tetiklash sxemasini ishga tushiring.
Shunday qilib, BLPM SNW dvigatelining vektor boshqaruviga erishiladi.

5.8 PMSMNING O’Z-O’ZI BOShQARISHI

Rotor tezligi o’zgarganda, armatura ta’minoti chastotasi ham mutanosib ravishda o’zgaradi
Armatura maydoni har doim rotor bilan bir xil tezlikda harakat qiladi (aylanadi). Armatura va
Rotor maydoni barcha ish nuqtalari uchun sinxron harakat qiladi. Bu erda tezlikni aniq kuzatish
Chastota rotor holati sensori yordamida amalga oshiriladi.
Rotor armatura fazalari o’qi bilan ma’lum bir burchakka ega bo’lganda
Dvigatelni oziqlantiruvchi konvertorga otish impulslari ham o’zgaradi. Kalitlar chastotada ishga tushiriladi
Vosita tezligiga mutanosib. Shunday qilib, armaturada induktsiya qilingan kuchlanish chastotasi
Tezligiga mutanosib.
O’z-o’zini boshqarish barcha ish nuqtalari uchun armatura va rotor maydonlarining to’liq harakatlanishini ta’minlaydi
Bir xil tezlikda. Tork burchagi elektron tarzda o’rnatiladi, shuning uchun qo’shimcha mavjud
Otishni o’zgartirish orqali vosita harakatini ko’proq nazorat qilish orqali boshqariladigan parametr
Inverterning yarim o’tkazgichli kalitlari.
Moment burchagi elektron tarzda aytiladi, shuning uchun A fazasining asosiy komponenti kerak
F/b, u sinxron tezlikda aylanadigan to’g’ridan-to’g’ri o’q bo’ylab yotadi. Kalitlarni ishga tushirish kerak
Faza bo’yicha A oqim komponenti PH o’qi faza A o’qining orqasida b elektr darajalari bo’lganda. Bu
To’g’ridan-to’g’ri o’q A o’qining orqasida d+b bo’lganda, rasmda ko’rsatilgandek, kalitni yoqish orqali erishiladi.
O’z-o’zini boshqarish chastotasi tomonidan belgilanadigan barcha o’zgaruvchan chastota konvertorlari uchun qo’llaniladi
Mashina.
5.14-rasm O’z-o’zini boshqarishning sxematik diagrammasi
Yuqori quvvat darajalarida quvvat konvertorining eng keng tarqalgan konfiguratsiyasi joriy oziqlanadigan shahar havolasidir
Shaklda ko’rsatilgan konvertor. 5.14.

5.8.1 Ichki oqim va tashqi tezlik aylanishi

To’g’ridan-to’g’ri to’g’ridan-to’g’ri to’g’ridan-to’g’ri to’g’ridan-to’g’ri to’g’ridan-to’g’ri tiristor bilan boshqariladigan rektifikator oqim regulyatoriga ega
Aylanish va nazorat oqimi manbai sifatida ishlaydi. Regulyatsiya qilingan doimiy oqim doimiy to’g’ri chiziqqa etkaziladi
Sinxronga liniya oqimini etkazib beradigan yuk kommutator inverterining tiristoriga induktor
Motor.
Invertor shlyuzining signallari milning joylashuvi sensori nazorati ostida bo’lib, kommutatorni kamroq qiladi
Armatura oqimi boshqariladigan doimiy to’g’ridan-to’g’ri dvigatel. Ushbu invertorlarning tiristori yukdan foydalanadi
Armaturada paydo bo’lgan hosil bo’lgan emf tufayli kommutatsiya. U tomonidan ta’minlanadi
Sinxron motorning qo’zg’alishi, shuning uchun u etakchi quvvat omilida ishlaydi, shuning uchun u kamayadi
Kommutatsiya sxemasi, kam yo’qotish va bir necha megavatt quvvat darajalariga qo’llaniladi.
Milning holati joylashuv sensori tomonidan seziladi. Mil tezligi konvertatsiya qilish orqali olinadi
Pozitsiyasi haqida ma’lumot. Ushbu tezlik mos yozuvlar tezligi signali bilan taqqoslanadi
Tezlik xatosi. Bu chiziqli oqim davri uchun joriy mos yozuvlar signalidir.
Ushbu mos yozuvlar oqimi nazorat signallarini ta’minlaydigan sezgir to’g’ridan-to’g’ri oqim bilan taqqoslanadi
Rektifikator tiristori uchun. Milning sezilgan holati inverter tiristori uchun eshik signali sifatida ishlatiladi.
5.8.2 Past tezlikda kommutatsiya
Yuk almashinuvi faqat yuqori tezlikda ta’minlanadi. Holbuki, past tezlikda hosil bo’lgan emf yo’q
Yukni almashtirish uchun etarli. Inverterni pulsatsiyalanuvchi va ni ta’minlash orqali almashtirish mumkin
O’chirilgan doimiy to’lqinli oqim. Ushbu usul katta pulsatsiyalanuvchi moment ishlab chiqaradi, ammo bu drayvlar uchun mos emas
Past tezlikda silliq momentni talab qiladi.
To’g’ridan-to’g’ri oqim oqimi ta’minot tomonidagi konvertorning eshik signalini fazaga almashtirish orqali impulslanadi
Inversiyaga va yana orqaga tuzatish. Oqim nolga teng bo’lsa, vosita tomoni konvertori bo’ladi
Yangi o’tkazuvchanlik davriga o’tadi va ta’minot tomoni konvertori keyin yoqiladi. Vaqt talab qilinadi
Dvigatel oqimining nolga tushishi uchun tiristorni o’rnatish orqali sezilarli darajada qisqartirish mumkin.
DC aloqa induktoriga parallel. Joriy nolga kerak bo’lganda, chiziq tomonidagi konvertor bosqichma-bosqich amalga oshiriladi
Inversiyaga qaytib, yordamchi tiristor eshikli.
To’g’ridan-to’g’ri aloqa induktori qisqa tutashuvga ega va uning oqimiga ta’sir qilmasdan erkin ta’minlanishi mumkin
Motor. Chiziq tomoni konvertori yoqilganda, yordamchi tiristor tezda bloklanadi. Bu
Vosita oqimining uzilish usuli pulsatsiyalanuvchi momentning ta’sirini kamaytiradi.
5.8.3 To’rt kvadrant operatsiyalari
Chalg’igan xarakteristikalari an’anaviy DC motorli haydovchiga o’xshaydi. Dvigatel tezligi mumkin
Ta’minotdan maksimal kuchlanishga mos keladigan ma’lum bir bazaviy tezlikka oshirilishi kerak.
Bundan tashqari, tezlikni oshirish maydonni zaiflash mintaqasini berish uchun maydon oqimini kamaytirish orqali erishiladi
Operatsiya.

Qayta tiklanadigan tormozlash eshik signalini almashtirish orqali amalga oshiriladi, shunda mashina yonidagi inverter ishlaydi.

Rektifikator sifatida va invertor sifatida ta’minot tomonidagi rektifikator, shuning uchun quvvat o’zgaruvchan tok manbaiga qaytariladi.
Tarmoq. Aylanish yo’nalishi
Dvigatelning yon tomonidagi konvertorning eshiklar ketma-ketligini almashtirish orqali dvigatel ham qaytariladi. Shunday qilib
Qo’shimcha sxemalarsiz to’rtta kvadrant operatsiyalariga erishiladi.
5.9 MIKROPROCESSOR ASOSIDA PMSE NAZORATI
5.15-rasm PMSM ni mikroprotsessor asosida boshqarish
5.15-rasmda mikroprotsessorga asoslangan doimiy magnit sinxronlashning blok diagrammasi ko’rsatilgan
Motorli haydovchi.
Mikroprotsessorning paydo bo’lishi quvvat konvertorini raqamli boshqarishga qiziqishni oshirdi
Mikroprotsessor moslashuvchan va arzon narxni ta’minlaganligi sababli tizimlar va elektron motorli drayverlar
An’anaviy usulga muqobil.
Doimiy magnit sinxron motorli qo’zg’alish tizimlari uchun mikroprotsessorli boshqaruv taklif qiladi
Bir nechta qiziqarli xususiyatlar asosan yaxshilangan ishlash va ishonchlilik, ko’p qirrali
Boshqaruvchi, qisqartirilgan komponentlar va pasaytirilgan ishlab chiqish va ishlab chiqarish xarajatlari. Blokda
5.15-rasmda ko’rsatilgan PMSM mikroprotsessor boshqaruvchisi diagrammasi, doimiy magnit
Sinxron vosita SCR dan iborat bo’lgan oqim manbasi to’g’ridan-to’g’ri oqim konvertor tizimidan oziqlanadi
Rektifikator orqali va uch fazali AC ta’minot liniyalaridan boshqariladigan invertor va uning shlyuzi
Signallar raqamli boshqariladigan otish davri orqali ta’minlanadi.
Dvigatel miliga biriktirilgan kodlangan diskdan va to’rttadan iborat optik kodlovchi
Optik sensorlar, rotor tezligi va joylashuv signallarini ta’minlaydi. Invertor tetiklash impulslari
8-bit bilan aniqlangan kechikish burchagi bilan rotor holatiga mos yozuvlar signallari bilan sinxronlashtiriladi
Nazorat kiritish. SCR inverteri tabiiy ravishda mashina kuchlanishlari bilan almashtiriladi

Normal sharoitlar. Ga mutanosib chastotali impulslar poezdi bo’lgan tezlik signallari

Vosita tezligi, tezlikni aniqlash uchun ishlatiladigan dasturlashtiriladigan hisoblagichga beriladi.
Stator oqimi oqim sensori tomonidan aniqlanadi va optik izolyatsiyalangan tomonidan kuchaytiriladi
Kuchaytirgich. Chiqish signallari ko’paytiriladi va yuqori tezlikdagi analog orqali raqamli shaklga aylanadi
Raqamli konvertorga.
Mikroprotsessorning asosiy vazifalari tizimni kuzatish va boshqarishdir
Kerakli haydovchi xususiyatlarini olish uchun o’zgaruvchilar. Shuningdek, u turli yordamchi vazifalarni ham bajarishi mumkin
Himoya qilish, diagnostika va ko’rsatish kabi vazifalar. Oddiy ishda buyruqlar dan olinadi
Kirish-chiqish terminallari va tizim o’zgaruvchilari (doimiy oqim oqimi, rotorning holati va tezligi)
Seziladi va protsessorga beriladi. Qayta ishlashdan so’ng, mikroprotsessor boshqaruv signalini beradi
Dasturlashtirilgan haydovchi xususiyatlarini ta’minlash uchun kirish rektifikatori, keyin mashina inverteri.

Lug’at

1. 
   Doimiy magnit – Bu cho’tkasiz doimiy magnit sinus to’lqin deb ham ataladi
   

Sinxron motor. Havo bo’shlig’ida sinusoidal magnit oqimga ega,
Sinusoidal oqim to’lqin shakllari va Kvazi-sinusoidal
Tarqatish stator o’rashlari.
2. Oqim zichligi – Bu oqimning intensivligi
3. Vektor boshqaruvi – Maydonga yo’naltirilgan boshqaruv (FOC) deb ham ataladi, bu o’zgaruvchidir
Chastotali haydovchi (VFD) nazorat qilish usuli qaysi
Uch fazali AC elektr motorini boshqaradi
4. O’z-o’zini nazorat qilish – O’z-o’zini nazorat qilish – bu o’z xatti-harakatlarini nazorat qilish qobiliyatidir.
Va ba’zi bir mukofot olish uchun istaklar.
5. Periferik rotor – Doimiy magnitlar rotorda joylashgan
Periferiya va doimiy magnit oqimi radialdir.
6. Ichki rotor – Doimiy magnitlar rotorning ichki qismida joylashgan
Rotor va oqim odatda radialdir.
7. Qarshilik – O’ziga xos qarshilik deb ham ataladi, a o’lchovi
Materialning oqim oqimiga tabiiy qarshiligi. Qarshilik – bu
O’tkazuvchanlik qarama-qarshi, shuning uchun u yaxshi quyidagicha
O’tkazgichlar dumaloq mil oyoq uchun past qarshilikka ega.
8. Maxsus qarshilik – Qarshilik uchun boshqa atama. Har bir material to’plamiga ega
O’ziga xos da dairesel mil oyoq boshiga o’ziga xos qarshilik
Harorat.
9. Harorat – Har bir daraja uchun o’tkazgich qarshiligining ortishi nisbati
Tselsiy bo’yicha haroratning ko’tarilishi koeffitsienti. Aksariyat metallar ko’payadi
Harorat oshishi bilan qarshilik, ularga ijobiy beradi
Harorat koeffitsienti.
10. Qutb – Shar o’qining ikki uchidan biri. Polyaklar ham murojaat qiladilar
Magnitning qarama-qarshi uchlari.
11. Istamaslik – Materialning magnitlanishga qarshiligi.
12. Qoldiq magnitlanish – jism yoki moddada mavjud bo’lgan jozibador kuch
Magnit maydondan chiqarilgandan so’ng.

MATNLIK / MA’LUMOTLAR

1. 
   Miller, T.J.E. “Doimiy cho’tkasi bo’lmagan magnit va istaksiz motorli drayvlar”,
   

Clarendon Press, Oksford, 1989 yil.

2. 
   Kenjo.T, “Adamli motorlar va ularning mikroprotsessorli boshqaruvi”, Oksford universiteti
   

Matbuot, 1995 yil.
3. R.Krishnan, “Elektr motorli drayverlar – modellashtirish, tahlil qilish va boshqarish”, Prentice�Hall of India Pvt. Ltd., Yangi Dehli, 2009 yil.
4. Kenjo.T va Naganori, S “Doimiy magnit va cho’tkasiz DC motorlar”,
Clarendon Press, Oksford, 1989 yil.
5. B.K. Bose, “Zamonaviy quvvat elektroniği va AC drayvlar”, Dorling Kindersley Hindiston,
2

SAVOLLAR:

BIRLIK – V – DOIMIY MAGNITLI SINXRON MOTOR
QISM – A
1 Kvadrat to’lqinli PMBL DC motor va sinus to’lqin PMBL D.C stator o’rashlarini solishtiring
Motor.
2 PMBLDC motorini va PM sinxron motorini ajrating.
3 PMSMda o’z-o’zini boshqarish haqida gapiring.
4 Doimiy magnit sinxron motorning ilovalarini sanab o’ting.
5 Doimiy magnitli sinxron dvigatelning 3 fazali momenti ifodasini tavsiflang.
6 Id bo’lganda p.f kechikishi uchun doimiy sinxron motorning fazor diagrammasini chizing.
Salbiy.
7 PMSM ning tezlik momentining xarakteristikalarini chizing va tushuntiring.
8 Yukni almashtirishning afzalliklarini sanab o’ting.
9 PMSM xususiyatlarini tavsiflab bering.
10 PMSM ning o’zini va vektor nazoratini solishtiring.
B QISM
1 PMSM ning moment-tezlik xususiyatlarini tushuntiring.
2 PMSM ning hosil bo’lgan moment tenglamasi uchun ifoda hosil qiling.
3 Aniq blok diagrammasi bilan mikroprotsessor asosidagi PMSM boshqaruvini tushuntiring
Boshqaruvchi.
4 To’g’ri Blok diagrammasi bilan PM Synchronous vektor boshqaruvining ishlashini tushuntiring
Dvigatel.
5 Aniq blok diagrammasi bilan PM sinxron motorining o’zini o’zi boshqarish ishlashini tushuntiring.
6 Sinus to’lqin Doimiy magnit sinxronlash mashinasining ishlash tamoyilini tushuntiring.
Uning fazor diagrammasini tuzing va EMF tenglamasini chiqaring.