Теоретическая механика раздел «динамика»

AW"
= 
S" ~ .
Общее изменение энергии с учетом (4.8) получается в виде
A
f r = ~ S l ( v ; + v ; ) .
(4.15)
В
формуле 
(4.15) 
SJ
n >0
, v“ <0, 
v'n >
0 (в 
соответствии с
направлением нормали и на рис. 12). Учитывая 
также очевидное условие
v*

, получаем естественное неравенство 
AW
<0.

---

-55-
Выражение (4.15) получено для простейшего примера соударения, но 
оно дает представление об алгоритме вычисления работы ударных сил. В
следующем параграфе понятие об ударных процессах расширено. Показа­
но, что эти процессы не сводятся лишь к соударению тел по односторон­
ней связи, а могут иметь и иной характер. Тем не менее, приводимые ниже 
выражения для величины 
A W
получены на основе того же подхода к вы­
числению работы ударных сил, что и в рассмотренном примере. Отличие 
состоит в том, что при наличии неидеальдых связей работа вычисляется 
для каждого интервала в отдельности - в зависимости от направления 
скольжения или его отсутствия.
15. 
ЭНЕРГЕТИ ЧЕСКИ Е ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПРИ УДАРЕ
В СИ СТЕМ А Х С ИДЕАЛЬНЫМИ И НЕИДЕАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ
Материальные системы, подвергающиеся ударным нагрузкам, можно 
разделить на три группы. В первом случае к системе в некоторый момент 
времени прикладываются 
задаваемые
ударные импульсы. Во второй груп­
пе ударные явления возникают в результате внезапного наложения на сис­
тему 
удерживающих
связей, называемых в этом случае 
импульсивными
и 
сохраняющихся после соударения. Наконец в третьей группе соударение 
входящих в систему твердых тел происходит при «замыкании»