Теоретическая механика раздел «динамика»

ГЛАВА II. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ
6. М ЕХАН И ЧЕСКАЯ СИ СТЕМ А М АТЕРИАЛЬНЫ Х ТО ЧЕК
В п. 1 было дано определение системы материальных точек. Важней­
ш и м свойством системы являются силовое взаимодействие точек между 
собой, а тдкже с окружающими систему материальными объектами. Силы, 
действующие на систему со стороны тел, не входящих в ее состав, назы­
ваются 
внешними.
Силы взаимодействия точек, входящих в систему, назы­
ваются 
внутренними.
Пусть имеется механическая система, состоящая из 
N
материальных 
точек. Обозначим равнодействующую всех внутренних сил, приложенных
к z
'
-й точке (г = 1, 
N
), F '
, а равнодействующую всех внешних - 
F ,
.
Назовем 
главным вектором внутренних сил
геометрическую (векторную) сумму
v
' = £
f
; ,
(2.1)
i=i
а 
главным вектором внешних сил
— аналогичную сумму
V = £
f
,. 
(2.2)
(=1
На основании третьего закона Ньютона векторная сумма сил взаимо­
действия двух материальных точек равна нулю. Рассматривая попарно все 
точки системы, получаем, что главный вектор внутренних сил V' всегда 
равен нулю
V ' = 0 . 
(2.3)
Отметим, что векторы 
F,- 
приложены к различным точкам, поэтому их 
векторная сумма является свободным вектором. Это означает, что выбор

---

-24-
точки приложения главного вектора V произволен, и его никоим образом 
нельзя отождествлять с равнодействующей внешних сил. Главный вектор, 
в отличие от равнодействующей, не заменяет собой действие некоторой 
системы сил.
При изучении движения механических систем существенное значение 
имеют не только сами силы, но и их моменты. Момент силы F относи­
тельно некоторой точки (полюса)