Теоретическая механика раздел «динамика»

Российский государственный |
нию о сложном движез ии радрб»|етмй5рототнщйЩ9Й?нном| в кинематике.
институт
БИБЛИОТЕКА
195196, СПб, Малоохтинский пр.,

---

-18-
Ha рис. 6 показаны инерциальнаЯ' система отсчета 
О х 
у 
z
и движущаяся 
относительно нее неинерциальная система 
О'
£ г) 
С,
Движение точки массы 
т
 
будем рассматривать как сложное. При этом движение неинерциальной 
системы относительно инерциальной называется переносным (индексиру­
ется буквой е), движение точки пр отношению к неинерциальной системе - 
относительным (индексируется буквой 
г),
а движение точки относительно 
инерциальной системы - абсолютным (индексируется буквой а). Для соот­
ветствующих ускорений точки в кинематике получено соотношение
аа = а г + а е+ а с,
(1.16)
где ас - вектор кориолисова ускорения, причем ас = 2 ш х v,..
Здесь Ы - 
вектор угловой скорости переносного движения; 
v r-
вектор относитель­
ной скорости точки.
Учитывая, что ускорение в левой части равенства (1.1) по смыслу яв­
ляется абсолютным, и подставляя вместо него выражение (1.16), получим
mar
= F + 
J e 
+ 
J c, 
(1.17)
где 
J e
=
—т ае
— вектор 
переносной силы терции; 
J c = - m a c 
—
вектор 
ко-
риолисовой силы инерции.
Таким образом, основное уравнение динамики точки в неинерциаль­
ной системе отсчета может быть получено из соответствующего уравнения 
для инерциальной системы, однако к непосредственно приложенным к 
точке силам следует добавить переносную и кориолисову силы инерции. 
Направление сил инерции противоположно направлению соответствую­
щих ускорений.
-
■
Введем понятие состояния относительного равновесия материальной 
точки. Оно реализуется, если точка сохраняет неподвижность по отноше­
нию к неинерциальной системе отсчета. 
Очевидно, что при этом 
ar = vr = 0, а, следовательно, и ас =