Tajriba ishi chiziqli tizim uchun rostlagichni loyihalash

Topshiriqni bajarish tartibi
Matlab buyruqlari
Kema modelining uzatish funktsiyasini kiriting ob’ekt qilib tf.	P = tf ( K, [Ts 1 0] )
Integrallovchi zvenoning uzatish funktsiyasini kiriting .	R0 = tf ( 1, [Tr 0])
Birlamchi manfiy teskari bog`lanish integratorini yopib, rul qurilmasining uzatish funktsiyasini tuzing	R = feedback ( R0, 1 )
Ob’ektni yuritma bilan ketma-ket ulash uzatish funktsiyasini tuzing	G = P * R
Hosil bo`lgan modelni uzatish funktsiyasini tuzing va bufer orqali hisobotga ko`chirib oling. Funktsiyaning cheksiz o`sishishi va tug`ri chiziqqa intilishini nima uchunligini tushuntirib bering. Bu to`g`ri chiziqning qiyalik koeffitsienti kanday? Grafik bilan oynani yoping.	step ( G )
O`lchash qurilmasining uzatish funktsiyasini quring .	H = tf ( 1, [TTB 1] )
Ochiq konturning uzatish funktsiyasini quring.	L = G * H
Ochiq sistemaning LAFCHX ni quring ^2.	bode ( L )
To`g`ri chiziqning 0 dB LACHX bilan va to`g`ri chiziqning -180^0 LFCHXHXHX bilan kesishishini aniqlovchi nuqtalarni belgilang.	SO`T – Characteristics – Stability (Minimum Crossing)
Berk sistemasining turg`un ekanligini aniqlang? Amplituda (Gain margin) va faza (Phase margin) buyicha turqunlik zapasi qanday? Bu holatda qaysi rostlagich ishlatilmaydi? LAFCHX grafigini hisobotga ko`chirib oling.	Doira-belgi ustiga SCHT
Berk sistemaning maksimal kuchaytirish koeffitsientiini aniqlang. Natijasini tushuntirib bering.	SO`T – Characteristics – Peak Response
LAFCHX oynasini yoping va SISOTool.^3 modulini ishga tushiring	sisotool
Uzatish funktsiyasini G model ob’ektiday (Plant) va H model datchikiday (Sensor) import qiling. F (filtroldi) va C (rostlagich) bloklarini uzgarishsiz qoldiring (1 ga teng holda).	File - Import
Ildizli godograf tasvirini shunday uchiringki, oynada faqat LAFCHX qolsin.	View – Root Locus (o`chirish)
Darhol uzatish funktsiyalarining o`zgarishlarini ko`rish uchun oynanig tepa menyusidan SISOTool LTIViewer^4 ni ishga tushiring. Bir birini yopadigan qilib, 2 ta oynani yonma-yon qilib joylashtiring.	Analysis – Response to Step Command
Boshqarish signali chiqishini o`chirib, faqat chiqishda uzatish funktsiyasining grafigini qoldiring	SO`T – Systems – Closed loop r to u
Qayta sozlash va uzatish funktsiyasi vaqtini ^5 aniqlang. Grafikni hisobotga ko`chirib oling.	SO`T – Characteristics – Peak Response Settling Time