Tajriba ishi chiziqli tizim uchun rostlagichni loyihalash



Download 164,48 Kb.
bet4/4
Sana12.07.2022
Hajmi164,48 Kb.
#783741
1   2   3   4
Bog'liq
8 Lab D

Ishni bаjаrish tаrtibi.

  1. MatLAB dаsturi ishgа tushirilаdi.

  2. Simulink qism dаsturi ishgа tushirilаdi.

  3. Vаriаnt bo‘yichа kеrаkli sistеmа mоdеli tuzilаdi.

  4. Sistеmаni o‘tish jаrаyon xаrаktеristikаsini оlish uchun Scope blоki оchilаdi so‘ngrа instrumеntlаr pаnеlidаgi Start tugmаchаsi bоsilаdi.



Koeffitsientlar jadvali



Variant

, sek

, rad/sek

, sek

, sek


16.0

0.06

1

1


16.2

0.07

2

2


16.4

0.08

1

3


16.6

0.07

2

4


16.8

0.06

1

5


17.0

0.07

2

6


17.2

0.08

1

1


17.4

0.07

2

2


17.6

0.06

1

3


17.8

0.07

2

4


18.0

0.08

1

5


18.2

0.09

2

6


18.4

0.10

1

1


18.6

0.09

2

2


18.8

0.08

1

3


19.0

0.07

2

4


19.2

0.08

1

5


19.4

0.09

2

6


19.6

0.10

1

1


18.2

0.0694

2

6

Ishni bajarish tartibi:


1.Kema modelining uzatish funktsiyasini kiriting ob’ekt qilib tf.


>>P=tf(0.07,[16.6 1 0])

P =
0.07


------------
16.6 s^2 + s
Continuous-time transfer function.
2.Integrallovchi zvenoning uzatish funktsiyasini kiriting .
>> R0=tf(1,[2 0])

R0 =
1


---
2 s
Continuous-time transfer function.
3.Birlamchi manfiy teskari bog`lanish integratorini yopib, rul qurilmasining uzatish funktsiyasini tuzing
>> R=feedback(R0, 1)

R =
1


-------
2 s + 1
Continuous-time transfer function.
4.Ob’ektni yuritma bilan ketma-ket ulash uzatish funktsiyasini tuzing
>> G=P*R

G =
0.07


-----------------------
33.2 s^3 + 18.6 s^2 + s
Continuous-time transfer function.
5.Hosil bo`lgan modelni uzatish funktsiyasini tuzing va bufer orqali hisobotga ko`chirib oling. Funktsiyaning cheksiz o`sishishi va tug`ri chiziqqa intilishini nima uchunligini tushuntirib bering. Bu to`g`ri chiziqning qiyalik koeffitsienti kanday? Grafik bilan oynani yoping

6.O`lchash qurilmasining uzatish funktsiyasini quring .


>> H=tf(1,[4 1])

H =
1


-------
4 s + 1
Continuous-time transfer function.
7,Ochiq konturning uzatish funktsiyasini quring.

>> L=G+H

L =
33.2 s^3 + 18.6 s^2 + 1.28 s + 0.07
------------------------------------
132.8 s^4 + 107.6 s^3 + 22.6 s^2 + s
Continuous-time transfer function.

8.Ochiq sistemaning LAFCHX ni quring 6.


>> bode ( L )



12.LAFCHX oynasini yoping va SISOTool.7 modulini ishga tushiring








19. Matlab vositasi oynasiga o`ting va proportsional-differentsial (PD) rostlagichning uzatish funktsiyasini kiriting


, bu erda sek,
esa – kema davri doimiyligi.

>> Cpd=1+tf([16.6 0],[4 1])


Cpd =
20.6 s + 1


----------
4 s + 1
Continuous-time transfer function.

24 Hosil bo`lgan berk sistemasining uzatish funktsiyasini tuzing. Nima uchun bunday katta ifoda hosil bo`lganini o`ylab ko`ring. Uzatish funktsiyasining tartibi qanday bo`lishi kerak?


>> W=Cpd*G/(1+Cpd*G*H)


W =
766 s^6 + 849.3 s^5 + 324.9 s^4


+ 52.22 s^3 + 3.304 s^2
+ 0.07 s
-----------------------------------------
7.054e04 s^9 + 1.32e05 s^8 + 9.89e04 s^7
+ 3.81e04 s^6 + 8224 s^5
+ 1071 s^4 + 89.32 s^3
+ 4.024 s^2 + 0.07 s
Continuous-time transfer function.

25 Uzatish funktsiyasini W minimal realizatsiyasini.


>> W=minreal(W)


W =
0.01086 s^2 + 0.003242 s + 0.0001318


------------------------------------------
s^5 + 1.06 s^4 + 0.3727 s^3 + 0.05008 s^2
+ 0.004597 s + 0.0001318
Continuous-time transfer function.
26.Berk sistema uzatish funktsiyasining qutblarni aniqlang. Ba’zi qutblarning mavhum o`qqa yaqinligi nimani anglatadi? Bu holda turg`unlik zapasi kam bo`lishi to`g`rimi?

>> pole(W)


ans =

-0.4555 + 0.1036i
-0.4555 - 0.1036i
-0.0530 + 0.1056i
-0.0530 - 0.1056i
-0.0433 + 0.0000i

27. Belgilangan rejimda sistemaning kuchaytirish koeffitsientini aniqlang. Natijani tushuntirib bering. Doimiy signal izlanilishida bunday sistemada statik xatolik bormi? Nima uchun? CHiziqli kuchayuvchi signal uchun bunday sistemada statik xatolik bormi


>> dcgain(W)


ans =

1.0000

29.Berk sistemaning kirishdan boshqarish signaliga (rostlagich chiqishiga) uzatish funktsiyasining minimal realizatsiyasini tuzing.


>> Wu = minreal(Cpd/ (1 + Cpd*G*H))


Wu =
5.15 s^5 + 4.423 s^4 + 1.079 s^3


+ 0.08133 s^2 + 0.001883 s
------------------------------------------
s^5 + 1.06 s^4 + 0.3727 s^3 + 0.05008 s^2
+ 0.004597 s + 0.0001318
Continuous-time transfer function.

1 Faйl oxiridagi jadvaldan , , va қiйmatlarini oling.

2  CHet el adabiyotida LAFCHX Bode diagrammasi deb aйtiladi.

3  SISO = Single Input Single Output, bitta kirish va bitta chiқishli sistema.

4  LTI = Linear Time-Invariant, chiziқli statsionar sistema.

5  Matlab da belgilangan қiйmatdan 2% oғishida uzatish jarayoni vaқti aniқlanadi.

6  CHet el adabiyotida LAFCHX Bode diagrammasi deb aйtiladi.

7  SISO = Single Input Single Output, bitta kirish va bitta chiқishli sistema.

Download 164,48 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish