Tajriba ishi №2 nochiziqli avtomatik sistemani fazalar tekisligi usuli bilan ehmda tekshirish Ishdan maqsad

Ishni bajarish tartibi

1. 
   Tajriba ishini yuklaymiz (1–sxema). Sxema chiziqli sistemaga tegishli (1–rasm).
   

1 – rasm.

2. 
   Teskari aloqa belgisi va , koeffitsientlari qiymatlari birgalikda oltita har xil ko‘rinishdagi erkin harakatlarni olamiz, alohida nuqta fazoviy tekislikda tegishlicha quyidagi ko‘rinishlarda bo‘ladi: markaz, turg‘un fokus, noturg‘un fokus, turg‘un tugun, noturg‘un tugun, o‘rindiq. Har bir ko‘rinish uchun fazoviy trayektoriyalar va grafiklarini olamiz. , erkin harakat sistemasini harakatlantiruvchi boshlang‘ich shartlari.
   

2-rasm.

3. 
   Tajriba ishini yuklash (2-sxema ). Nochiziqli sistemaning sxemasi (2-rasm) , .
   
4. 
   boshlang‘ich shartni o‘rnatish. Fazoviy trayektoriyani ko‘rinishi va jarayon tasnifida ta’sirni o‘rganish.
   

Natijalar:

1. , .

2. x₁(0)=2, v=0.1, s=1 , x₁(0)=2, g=0 boshlang‘ich shartlarda

K=0.1:



K=1:



K=10:

K=10, b=0.3, c=1



Laboratoriya ishi natijasi sifatida biz nochiziqli boshqarish sistemasini fazoviy tekislik (erkin harakatni har xil ko‘rinishi, fazoviy tekislikda asosiy nuqtani keyingi ko‘rinishi, markaz, turg‘un fokus, noturg‘un fokus, turg‘un tugun, noturg‘un tug‘un, o‘rin) xususiyatini o‘rgandik. Fazoviy trayektoriyani qurmoq va o‘tish jarayoni hamma tasniflar uchun.

№	K	c	b
1	1	0,59	0,01
2	2	1,14	0,03
3	3	0,15	0,05
4	4	0,28	0,07
5	5	0,45	0,09
6	6	0,66	0,11
7	7	0,91	0,13
8	8	1,2	0,15
9	9	1,53	0,17
10	10	1,9	0,19
11	11	2,31	0,21
12	12	2,76	0,23
13	13	3,25	0,25
14	14	3,78	0,27
15	15	4,35	0,29
16	16	4,96	0,31
17	17	5,61	0,33
18	18	6,3	0,35
19	19	7,03	0,37
20	20	7,8	0,39
21	21	8,61	0,41
22	22	9,46	0,43
23	23	10,35	0,45
24	24	11,28	0,47
25	25	12,25	0,49
26	26	13,26	0,51
27	27	14,31	0,53
28	28	15,4	0,55
29	29	16,53	0,57
30	30	17,7	0,59

Xamdamov Javohir K=22 b=9,46 c=0.43