GPS operatsiyalari printsipi
GPS tizimi quyidagicha ishlaydi - signal qabul qilgich trubkaga sun'iy yo'ldoshdan signal tarqatishning kechikishini o'lchaydi. Natijada olingan signaldan, qabul qilgich sun'iy yo'ldosh joylashuvi bo'yicha ma'lumotlarni oladi. Sun'iy yo'ldoshdan oluvchiga masofani aniqlash uchun signal kechikish yorug'lik tezligi bilan ko'paytiriladi.
Geometriya nuqtai nazaridan, navigatsiya tizimining ishi quyidagicha tasvirlangan: ularning o'rtalarida sun'iy yo'ldosh, kesishish va foydalanuvchi ularda joylashgan. Har bir sohaning radiusi mos ravishda bunga mos keladi ko'rinadigan sun'iy yo'ldosh. Uchta sun'iy yo'ldoshning signallari kenglik va uzunlikdagi signallarni olish imkonini beradi, to'rtinchi sun'iy yo'ldoshning yuzasi ustidagi ob'ektning balandligi haqida ma'lumot beradi. Olingan qiymatlar foydalanuvchi koordinatasini topishingiz mumkin bo'lgan tenglamalar tizimiga tushirilishi mumkin. Shunday qilib, aniq joy olish uchun sun'iy yo'ldoshga 4 o'lchovni o'tkazish kerak (agar siz tegishli natijalarni istisno qilsangiz, uchta o'lchovni istisno qilsangiz) amalga oshirish kerak.
Olingan tenglamalarga kiritilgan o'zgartirishlar sun'iy yo'ldoshning hisoblangan va amaldagi holati o'rtasida nomuvofiqlikni anglatadi. Buning natijasida sodir bo'lgan xatoni ephemeris deb ataladi va 1 dan 5 metrgacha. Shovqin, atmosfera bosimi, namlik, harorat, ionosferaning ta'siri va atmosfera ham hissa qo'shadi. Barcha xatolarning umumiy to'plami xatoni 100 metrgacha etkazishi mumkin. Ba'zi xatolarni matematik tarzda yo'q qilish mumkin.
Barcha xatolarni kamaytirish uchun differentsial GPS rejimidan foydalaning. Unda qabul qilgich radiokanalning koordinatalariga zarur bo'lgan barcha tuzatishlarni qabul qiladi asosiy stantsiya. Umumiy o'lchash aniqligi 1-5 metrga etadi. Differentsial rejimida olingan ma'lumotlar o'rnatilishi uchun 2 usul mavjud - bu o'zlarini tuzatish va navigatsiya parametrlarini tuzatish. Birinchi usul noqulay, chunki barcha foydalanuvchilar bir xil sun'iy yo'ldoshlarga muvofiq ishlashlari kerak. Ikkinchi holda, qurilmasining o'zi murakkabligi sezilarli darajada oshmoqda.
1 sm gacha bo'lgan o'lchov aniqligini oshiradigan yangi tizimlar mavjud. Aniqlik bo'yicha juda katta effektni sun'iy yo'ldoshlar uchun burchakka ega. Katta burchak bilan joy aniqlik bilan aniqlanadi.
O'lchov aniqligi AQSh Mudofaa vazirligi tomonidan sun'iy ravishda kamaytirilishi mumkin. Buning uchun Navigatsiya moslamalari uchun maxsus S / Mavjud rejim o'rnatilgan. Mashlash harbiy maqsadlar uchun mo'ljallangan bo'lib, dushmanni aniq koordinatalarni aniqlashda afzalliklarni bermaslik uchun mo'ljallangan. 2000 yil may oyidan, rejim cheklangan kirish bekor qilindi.
Barcha xatolar manbalarini bir nechta guruhlarga bo'lish mumkin:
Orbitalarni hisoblashda xatolik;
Qabul qilgich bilan bog'liq xatolar;
To'siqlardan signalni takroran aks ettirish bilan bog'liq bo'lgan xatolar;
Ionosfera, troprosrika signalini kechiktirish;
Yo'ldoshlar joylashgan joyning geometriyasi.
Do'stlaringiz bilan baham: |