Структурные схемы сау и их преобразования

Пример №2 преобразования структурных схем.
Задана структурная схема:

Требуется получить эквивалентную передаточную функцию W_xy.

1. 
   Объединяем в одно два последовательно соединенных звена:
   

W₅ = W₁*W₂.

2. 
   Для дальнейшего упрощения структурной схемы необходимо из контура с обратной связью (W₅ , W₃ , сумматор) удалить точку съема (разветвления) сигнала, иначе к данному контуру нельзя применить правило охвата звена обратной связью. Для того чтобы, после переноса точки съема сигнал на входе второго сумматора остался неизменным, в цепь этого сигнала добавляем звено с передаточной функцией обратной W₅.
   

3. Долее по правилам преобразования звена охваченного обратной отрицательной связью получаем:

и для параллельного соединения .

4. В итоге имеем: .

После подстановки в полученное выражение обозначений передаточных функций звеньев исходной схемы и упрощения выражения получим:



Пример №3 преобразования структурных схем.
Задана структурная схема:

Требуется определить передаточные функции W_xy и W _xε .

При определении передаточной функции W_xy достаточно сумматоры поменять местами (переставить) и применить правила преобразования структурных схем для параллельного соединения звеньев, звена охваченного отрицательной обратной связью и последовательного соединения:

W₅

W₄


; ;
При определении передаточной функции W _xε исходную схему следует преобразовать к виду:

Для этого отбрасываем выходную величину y и поэтапно упрощаем схему:

Теперь имеем:

; ; .
Далее необходимо в полученном выражении W _xε сделать подстановку исходных обозначений передаточных функций использованных в первоначальной структурной схеме.