Struktura

 

Servo chiqish 

 

1.7- rasm. 

Xavaskor  servomashinka  -  180º  burilishi  mumkin  bo‘lgan  yarim  avtonom 

motor – reduktorning bir ko‘rinishidir. Qilishimiz kerak bo‘lgan narsa har 20 ms da 

impulslar  jo‘natishimiz  kerak.  Mazkur  misolda  motorni  10º  dan  170º  gacha  va 

orqaga burish uchun servo Pulse funksiyasi ishlatiladi. 

intservoPin=2;                                          //uzatma raqamli chiqish 2 bilan ulangan 

int myAngle;                                            //uzatma burchagi 0-180 

int Pulse Width;                                       //servoPulse() o‘zgaruvchan funksiya 

void setup() 

{ 

pinMode(servoPin, OUTPUT);             //2 chiqish simni chiqishiga o‘rnatamiz 

}  int servo Pulse(int servoPin,int my Angle) 

{ 

pulseWidth(my Angle



10+600);          //to‘xtalishni aniqlaymiz 

digitalWrite(servoPin,HIGH);              //uzatmali HIGH ga o‘rnatamiz 

delayMicrosekonds(pulse Width);       //mikrosekundli to‘xtalish 

digitalWrite(servoPin, LOW);             //uzatmani LOW ga o‘rnatamiz 

---

35 

 

} 

Void loop() 

{                                             // uzatma 10 dan boshlaydi va 170 gradusga buriladi 

For(my Angle=10; myAngle<=170;myAngle++) 

{ 

servoPulse(servoPin, myAngle);       //chiqish va burchakni jo‘natamiz 

delay(20) ;                                         //siklni takrorlaymiz 

}                                              // uzatma 170 dan boshlanadi va 10 gradusga buriladi 

For(myAngle=170 ; my Angle>=10 ; my Angle--) 

{ 

servoPulse(servoPin, my Angle);      //chiqish va burchakni jo‘natamiz 

delay(20)                                            //sikl takrorlaymiz 

} 

} 

 

 

---

36